智能机器人竞赛跟教育.ppt

智能机器人竞赛与教育 李 实 博士 清华大学计算机系 智能技术与系统国家重点实验室 一 引 言 1997：人工智能和智能机器人研究史上重要的一年： 1997年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实。 1997年7月4日，NASA的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆。 首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 二 发展历程 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》[新加坡世界科学出版社:《计算机视觉：系统、理论与应用》]中提出训练机器人进行足球比赛的设想。 1992年10月，日本东京：《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》。与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。 1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。 三 RoboCup 与 FIRA 四 研究目的 促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。 最终目标：经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 五 涉及的研究领域 智能机器人系统 多智能体系统 实时模式识别与行为系统 智能体结构设计 实时规划和推理 基于网络的三维图形交互 传感器技术 六 技术特点 动态实时系统 环境干扰 合作与协调 受限的通讯带宽 七 会议及比赛形式 九 RoboCup Junior 比赛 分为 Primary 和 Secondary 两组； 比赛种类包括： 1 vs 1 Robot Soccer 比赛； 2 vs 2 Robot Soccer 比赛； Robot Dance 比赛； Rescue 比赛（包括仿真和实际机器人比赛）； 十 比赛要求 机器人必须完全自主； 比赛前参赛孩子要用英文陈述自己的机器人设计思路； 舞蹈比赛可以参赛选手与机器人共同表演； 十一 国际青少年比赛种类 RoboCup Junior比赛 每年全世界一百个队左右，欧洲40，亚洲20，美洲20，主办国20左右。 International Olympiad Robot Competition 由韩国FIRA主办。 Robot Competition Festival 日本政府。 机器人灭火比赛 美国三一学院。 十二 国内的青少年比赛现状 科协：创新大赛； 教育部：全国青少年电脑制作活动； 科协：明天小小科学家奖励活动； 本活动； 西觅亚公司：全国青少年机器人大赛； 广茂达公司：全国青少年比赛； 十三 机器人竞赛的准备 十四 决策的设计 基于分支结构的推理结构； 基于行为的反应式结构； 十五 软件 基于盗版的商业软件； 基于开放源码的自由软件； 培养孩子从小使用正版软件的习惯； 自由使用，不用付费； 十六 SCILAB 与SCILAB竞赛 由法国国立信息科学研究院开发，目前处于推广阶段； 欧共体和欧洲13家公司组成联盟； 明年开始设立SCILAB比赛； 获奖选手到法国培训1－2周，法国大使馆负责学生和指导老师的一切费用； RoboCup: 1 由日本和美国发起, 主要由日本,美国和欧洲的名牌大学参加. 2 分布式的比赛系统. 3 包含仿真组和机器人组比赛. FIRA： 1 由韩国发起，主要由韩国，新加坡，巴西等国家的学校参赛. 2 集中式的比赛系统. 3 只有实际机器人比赛,没有仿真比赛. RoboCup活动包括： 技术会议 机器人足球赛 机器人足球挑战赛 教育程序 基础结构发展 机器人足球锦标赛包括： 仿真组比赛 小型机器人组比赛 中型机器人组比赛 Sony 四腿机器人比赛 (Sony公司发起) 类人机器人组比赛 (从2002年开始) RoboCup展示会 RoboCup Junior 比赛 RoboCup Rescue 比赛 八 历届比赛回顾 1997 第一届RoboCup国际比赛 日本名古屋 1998 第二届 法国巴黎 1999 第三届 瑞典 斯德哥尔摩 2000 第四届 澳洲 墨尔本 （开始青少年比赛） 2001 第五届 美国 西雅图 2002 第六届 日本 福冈 2003 第七届 意大利 帕多瓦 机器人结构的设计； 传感器的设计与驱动； 决策算法的设计； 调试与修正；