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PAGE \* MERGEFORMAT - 3 - 平面磨床的电气控制系统设计 设计说明书 起止日期： 2010 年 11 月 27 日 至2010 年 12 月 2 日 学生姓名： 班 级： 学 号： 成 绩： 指导教师： 机械工程学院（部） 2010年11月1日 目 录 一、设计任务书（2） 二、平面磨床的设计要求（3） 1.平面磨床的主要结构（3） 2.平面磨床的电力拖动及控制要求（3） 二．线路分析（5） 1．控制电路（5） 2．电磁吸盘控制电路（5） 3．保护及其他环节 （7） 三．平面磨床电气控制电路的设计 （7） 1、控制线路的改造及PLC的选用（7） 2、PLC的外部接线（8） 3、流程图设计（9） 4、梯形图的设计（9） 四．设计总结（11） 五、参考文献（11） 湖南工业大学 课程设计任务书 2010—2011学年第一学期 机械工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 机设074 班级 课程名称： 机电控制技术 设计题目： 平面磨床的电气控制系统设计 完成期限：自 2010 年 11 月 27 日至 2010 年 12 月 2 日共 1 周 内容及任务 一、设计的主要技术参数 具体要求见课程设计指导书 二、设计任务 完成系统的继电器控制原理图、PLC控制原理图及设计说明书一份 三、设计工作量 电气图2~3张，说明书不少于6000字 进度安排 起止日期 工作内容 11.27 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 11.28 根据指导书和任务书要求确定控制系统的输入输出点数、类型，确定输入、输出设备及元器件种类、数量，初步选定PLC型号 11.29 根据指导书和任务书绘制控制系统工作流程图，确定每个动作实现和解除必须的条件 11.30~12.1 绘制继电器控制原理图、电路计算、元器件选择列表 编制控制系统的PLC控制程序 1.2 编写设计说明书 1.3 答辩 主要参考资料 1、齐占庆，电气控制技术课程设计指导书，机械工业出版社，2003。 2、张万奎等编，机床电气控制技术，北京大学出版社，2007 3、程宪平主编，机电传动与控制（第二版），武汉：华中科技大学出版社，2003年9月 4、石玉珍，电气制图及图形符号国家标准汇编，中国标准出版社，1989 指导教师（签字）： 2010年 11月 1 日 系（教研室）主任（签字）： 2010年 11月 2 日 一．平面磨床的设计要求 1.平面磨床的主要结构和运动形式 1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身 图1 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 2.平面磨床的电力拖动及控制要求 基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求： 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。M7130型平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动