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机械原理课程设计—牛头刨床论文
机械原理 课程设计
说 明 书
设计题目 牛头刨床
系 别 机械工程系
专业班级 机制
学生姓名
学 号
指导教师
日 期: 年 月 日
目录:
课程设计任务书…………………………………………………2
(1)工作原理及工艺动作过程…………………………… 2
(2)原始数据及设计要求………………………………………… 3
2、 设计(计算)说明书……………………………………………4
(1)画机构的运动简图 ………………………………………… 4
(2)对位置4点进行速度分析和加速度分析……………………5
(3)对位置9点进行速度分析和加速度分析……………………8
(4)对位置9点进行动态静力分析………………………………11
3、参考文献 ………………………………………………………… 15
4、附件………………………………………………………………16
一、课程设计任务书
1. 工作原理及工艺动作过程
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时, 如图(1-1)所示,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时,刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b)所示。O
O2
A
O4
x
y
s
6
s
3
X
s
6
C
B
Y
s6
2
3
4
5
6
7
n
2
F
r
Y
Fr
图(1-1)
2.原始数据及设计要求
设计内容
导杆机构的运动分析
符号
n2
单位
r/min
mm
方案I
60
380
110
540
0.25
0.5
240
50
已知 曲柄每分钟转数n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。
要求 作机构的运动简图,并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。
二、设计说明书
1.画机构的运动简图
1、以O4为原点定出坐标系,根据尺寸分别定出O2点,B点,C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为:取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置,1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置,其余2、3…12等,是由位置1起,顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置(如下图)。
图1-2
取第I方案的第4位置和第9位置(如下图1-3)。
图 1-3
2. 对位置4点进行速度分析和加速度分析
(a) 速度分析 取速度比例尺=
对A点: = +
方向: //
大小: ? √ ?
==
==
==
V= V==
对于C点: = +
方向: //
大小: ? √ ?
==
==
= =
速度分析图:
图 1-4
(b)加速度分析 选取加速度比例尺为=
对于A点:
= + = + +
方向: A→ A→ //
大小: √ ? √ √ ?
由于== =2=
== 已知,
根据加速度图1-5可得:
==, ==。
==, =/=0.。
另外还可得出:==
==
对于C点
= + +
方向:// B→ C→B
大小: ? √ √ ?
由== ,==已知,
根据根据加速度图可得:
==,==
加速度分析图:
图 1-5
3.对位置9点进行速度分析和加速
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