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PAGE 华 北 电 力 大 学 毕 业 设 计（论 文）附 件 外 文 文 献 翻 译 学 号： 姓 名： 所在院系： 专业班级： 指导教师： 原文标题： FUZZY COORDINATED CONTROL OF A POWER UNIT 2008年 6月 19日单元机组模糊协调控制 FUZZY COORDINATED CONTROL OF A POWER UNIT By Raul Garduno-Ramirez, Student Member, IEEE and Kwang Y. Lee, Senior Member, IEEE Department of Electrical Engineering .The Pennsylvania State University . University Park, PA 16802 摘要 本篇论文提出一种系统方法来实现补偿多回路协调控制策略。该方法使用模糊系统，使火电厂单元机组可以承担大范围负荷跟踪。它可以被描述为是用两个步骤来改进常规协调控制方法的方法。第一步，用类PID模糊控制器替代常规PID控制器.这种调节器被证实对于电厂参数的变化具有鲁棒性，这使得改进后的调节器拥有更大的调节范围。第二步，用一个根据机组输入输出数据设计的MIMO （Multiple-Input Multiple-Output）模糊补偿器来处理由动态工艺系统中的非线性和耦合作用而造成的控制回路之间存在的相互作用。仿真试验显示了提出的方法的可行性和表现。 关键词：火电机组，大范围操作，负荷跟踪，协调控制，模糊PID控制器，MIMO模糊补偿器。 1绪论 电厂火电机组用一系列能量转换过程来实现火力发电。粗略的说，最主要的能量转换在于燃烧燃料，产生蒸汽，并推动汽轮机转动产生电力，然后蒸汽被冷凝。所有这些转换构成一个大的热力循环，并且这些转换相互关系紧密。 机组整体控制策略的目标在于使机组发出合适的电力来满足负荷的需求，同时维持机组内部能量转换过程的平衡。这些策略分为三类：锅炉跟随，汽轮机跟随和协调控制（CC）。 协调控制策略是综合前两种控制策略优点的控制策略。它最主要的任务是协调锅炉侧响应的大延迟和和汽轮机侧的快速响应，从而使机组能够快速对负荷变化和扰动做出响应。也就是说，锅炉提供的热能必须时刻和汽轮机所带的负荷相匹配。 简单来说，目前的协调控制方案包括分散多回路 组态的ID算法估值的单输入输出控制器。这些方案在需要大范围负荷跟踪调节的系统上的应用受到了极大的挑战。在这些状态下，由于大范围的非线性变化和系统间的耦合作用，系统输出甚至会减小到临界点。目前有几种建议使用先进控制技术来提增强回路协调控制系统。解藕理论是用来使单元机组变为非交互性，使它看起来像是一个单输入输出系统，这样系统就能被模糊控制器控制。解藕控制程序的编制是在系统所有数据都已知的设定下完成的。在广义预测控制算法被延伸考虑到响应缓慢的锅炉和响应快速的汽轮机。GPC控制算法被要求提供一种系统的方法来解决机炉控制问题，使机炉系统的表现相对传统的PID控制方案有所进步。一个基于模型的预测控制已经得出结果。据文献3称，该方案可以设定最优设定点的响应，并过滤已知的扰动图形，且提供加强的鲁棒性来抵抗V模式带来的失谐。但是试验显示的结果并不能支持他们的想法。在文献4中，一种神经元算法被应用到基于PI连接的控制方案的放大环节。一些发电步骤逐步的改变使其稳态状况表现良好，但是在积分环节产生了极大的振荡。在文献5中，以一种鲁棒控制方法产生了不错的结果，然而除了经过精确计算外，该方案还需要频率响应信息和电厂的线性模型。 或许多数先进控制方法的主要缺点就在于在设计和操作时对精确数学模型的需求。但是大尺寸，复杂的发电单元机组已经排除了基于全数学模型的集中控制的可能性。 本论文提出了一种简单有效和系统的方法通过模糊系统来实现补偿多回路协调控制策略。该方法的主要目标是为大范围调节系统设计一种表现良好具有鲁棒性且不需要精确数学模型的控制策略。作为替代，我们会使用一个近似的离线学习的语言模型。这个方法使用具有更宽的调节范围和抗扰动能力的简单类PID模糊控制来替代传统的PID控制器，并且加入一个全方位非线性多输入输出模糊补偿器来减少控制回路在整个FFPU的操作范围内的互相耦合作用。 在这些介绍以后，第二部分描述了被提出的控制策略的组态，然后第二和第三分别给出了模糊PID控制器和多输入输出模糊补偿器的一些细节。第四部分给出了一些仿真结果，第五部分总结了这篇论文。 实际应用的协调控制中在基本控制回路中使用了很多前馈补偿。使用这种方法的目的就是把生产过程中控制回路间的动