直流脉宽(PWM)调速系统设计与研究——主电路设计课设报告(（毕业论文）).docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT28 摘要 调速系统是当今电力拖动自动控制系统中应用最广泛的一中系统。目前对调速性能要求较高的各类生产机械大多采用直流传动，简称为直流调速。早在20世纪40年代采用的是发电机－电动机系统，又称放大机控制的发电机－电动机组系统。这种系统在40年代广泛应用，但是它的缺点是占地大，效率低，运行费用昂贵，维护不方便等，特别是至少要包含两台与被调速电机容量相同的电机。为了克服这些缺点，50年代开始使用水银整流器作为可控变流装置。这种系统缺点也很明显，主要是污染环境，危害人体健康。50年代末晶闸管出现，晶闸管变流技术日益成熟，使直流调速系统更加完善。晶闸管－电动机调速系统已经成为当今主要的直流调速系统，广泛应用于世界各国。 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机床还存在着很多不足，快速性还不够好。而基于电流和转速的双闭环直流调速系统静动态特性都很理想。 关键字：调速系统 直流调速器 晶闸管 晶闸管－电动机调速系统目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 背景 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 直流调速系统的方案设计 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 设计已知参数 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 设计指标 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.3 现行方案的讨论与比较 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.4 选择PWM控制系统的理由 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.5 选择IGBT的H桥型主电路的理由 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.6 采用转速电流双闭环的理由 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2 直流脉宽调速系统主电路设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1 主电路结构设计 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1.1 PWM变换器介绍 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.1.2 泵升电路 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.2 参数设计 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 IGBT管的参数 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 缓冲电路参数 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.3 泵升电路参数 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3 直流脉宽调速系统控制电路设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.1 PWM信号发生器 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.2 转速、电流双闭环设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 电流调节器设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 转速调节器设计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 4 系统调试 17 HYPERLINK \l _Toc 4.1 系统结构框图 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.2 系统单元调试 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.2.1 基本调速 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 4.2.2 转速反馈调节器、电流反馈调