直流脉宽（PWM）调速系统设计与研究保护电路设计课程设计.doc

沈阳理工大学课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT II = 2 \* ROMAN II PAGE \* MERGEFORMAT II 沈阳理工大学课程设计 I 摘 要 本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为本次设计的基础理论，本文将对PWM的理论进行详细论述。在此基础上，本文将做出SG3525单片机控制的H型PWM变频调速系统的整体设计，然后对各个部分分别进行论证，力图在每个组成单元上都达到最好的系统性能。 关键词：直流调速； PWM ；SG3525 ；调节器的设计 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 绪 论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 第一章 简要介绍及设计方案 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1 PWM简介 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2 直流调速系统的方案设计 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1 设计已知参数 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2 设计指标 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.3设计内容 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.4 现行方案的讨论与比较 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2.5 选择IGBT的H桥型主电路的理由 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 1.2.6 采用转速电流双闭环的理由 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 第二章 直流脉宽调速系统主电路设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1 主电路结构设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2 参数设计 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 第三章 调节器设计ASR,ACR PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.1 电流调节器设计 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 3.2 转速调节器设计 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 3.3 转速反馈调节器、电流反馈调节器的整定 PAGEREF _Toc \h 9 HYPERLINK \l _Toc 第四章 触发电路 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 4.1触发控制电路设计 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _Toc 第五章 保护电路 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 5.1 整流电路中的保护电路 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 5.2 PWM电路中的保护电路 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 5.2.1 主电路中的熔断器负责过流保护 PAGEREF _Toc \h 11 HYPERLINK \l _Toc 5.2.2 缓冲电路 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 5.3反馈及保护电路设计 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 5.3.1转速检测装置选择 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 5.3.2电流检测单元 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 第六章 调试 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 6.1晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 PAGEREF _Toc \h 14 HYPERLINK \l _Toc 6.1.1实验内容 PAGEREF _Toc \h 14