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全站仪与RTK相结合在野外数字测图中应用探究 　　【摘要】目前我国一些测绘单位主要是利用全站仪技术进行野外数据的采集，但随着RTK技术的不断普及和应用发展，将全站仪与RTK技术相结合的方式在野外数字测图领域中被广泛使用。本文主要阐述全站仪与RTK的测绘原理及特点，并探讨在野外数字测图中全站仪与RTK技术相结合的实践应用。 　　【关键词】全站仪；RTK技术；野外数字测图；应用 　　我国国土幅员辽阔，但地形复杂，因此传统的测量方法无法满足野外数字测图的需求。鉴于当前我国测绘产品用户对测量成果精确性的高度要求，在野外数字测图中我们采用全站仪和RTK技术相结合的方法，从而极大地提高了测量精度和野外数字测图的工作效率。因此，本文主要结合全站仪和RTK的测量原理及特点，试图探究全站仪与RTK相结合在野外数字测图中的应用。 　　一、全站仪测量原理及测图流程 　　上世纪八十年代中期，由于全站仪集合了电子经纬仪、微处理器和光电测距仪的功能特点于一体，因此它具有操作步骤简便、读数精准、功能强大并且其测角与测距高度集成等优点。此外，它能够使用数字传输、电子校准、双轴补偿并显示数字，所以它在国内外野外数字测图中广泛应用。全站仪一般会运用到测距仪、处理器、经纬仪和数据处理等软件，因此它具有软件计算测量和物理测量的功能。其中，软件计算测量主要是对事物水平距离和高差的计算、坐标计算和放样计算等。物理测量通常是对事物距离和角度的测量。使用全站仪测图的基本流程如图1： 　　二、RTK测绘原理简介 　　RTK（Real-time kinematic），即实时动态定位技术。它通过采用载波相位动态实时差分法，综合利用数字通信、无线通信和全球定位系统等多种技术，从而能够使野外实时测绘直接达到厘米级的精度，它的出现打破了传统的快速静态、动态测量等都需要事后计算才能得出厘米级数据的模式。由于它携带方便，精确度高、完成时间短，因此，可以极大地提高测量的效率和准确性。 　　RTK运用实时相对定位的原理，主要由基准站、多个数量的流动站、电源、无线通信系统等组成。首先，基准站将获得的卫星数据和基准站的相关参数都通过无线通信设备传输到流动站。其次，流动站在获得卫星数据和基准站传输过来的数据的同时，将基站数据传送到控制器。最后通过对测量信号进行相关的差分计算，从而得到未知点三维坐标的求解。 　　三、全站仪与RTK相结合在野外数字测图中的应用 　　（一）全站仪与RTK相结合的优点 　　全站仪与RTK相结合的作业方法，是指在野外地势复杂区域，面对不同的地势采取不同测量方式，既对于开阔地区或是便于RTK定位的如道路、河流和地下管线监测井等地方，采用RTK技术进行数据收集，而在一些相对隐蔽地区或是不便于RTK定位的如树荫下、楼房角等地区先使用GPS建立图根点，再利用全站仪采集碎部点数据的方法。因为，全站仪虽然测量精度高，但存在测量效率低、人员需求多、必须通视等缺点。而RTK虽然操作便捷，测量效率高，但由于它同样会受到各种条件的限制和约束，如卫星状况，气象条件、数据链传输状况等，在某些地域不能得到良好的应用。在某地区的野外数字测图的工程实践中，如该地区地形复杂，地势高低不平，我们提倡采用全站仪配合RTK来完成野外数字测图作业。对于地势较高、空间视野开阔，并且能够有效避开无线电等因素的干扰的地带，我们采用RTK方法进行测量；而对于那些地势较低、信号被遮挡的地带，我们则是采取全站仪进行测量。这样充分发挥RTK和全站仪各自的优点，两者优势互补，从而能快速有效地完成数字测图的任务。由此可见，这种将全站仪和RTK采集到的数据相整合并形成较完整的地形图数据库，通过内业全面完成整个数字测图任务的测绘技术，在野外数字测图中可以在保证采集数据的高精度下，极大地提高了整个测图的工作效率。 　　（二）全站仪与RTK相结合的测图流程 　　由图2可知，在整个全站仪与RTK技术相结合施测的过程中，首先，利用GPS对控制点进行选点和埋设，并利用RTK校核图根点。其次，结合全站仪和RTK技术对碎部点进行测量。最后，利用CASS等相关软件将数据进行整理和编辑，绘制初图。必要时可对初图进行调绘，通过内业修改、检核，进而完成整幅地形图的绘制。 　　（三）全站仪与RTK相结合在野外数字测图中的应用 　　首先是对野外数字测图中控制点的测量。在对某市的野外数字测图作业中，由于考虑到该区域地形普遍偏高，空间视野开阔，信号通畅，因此我们可以考虑直接运用RTK技术对其进行控制点的施测。而在对某山区的野外数字测图中，由于该区域处于高山地带，四周环山，以至于信号受到很大的影响，所以可以采用静态GPS对相关测区的控制点进行施测。实践表明，在地势较高的某市，以RTK技术确定整周模糊度可靠性约为95%，比静态GPS多出一