基于PROTUES的步进电机控制系统设计论文.docVIP

陕西理工学院毕业论文 基于PROTUES的步进电机控制系统设计 李哲 （陕西理工学院物电学院电子信息科学与技术专业电信103班，陕西汉中 ） 指导教师：宋卫星 [摘要] 设计了一种步进电机控制系统，使用c51单片机控制4相步进电机，由单片机产生驱动脉冲信号，通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度，在液晶显示器上显示步进角度，步进方向和速度，并通过仿真软件protues对系统做仿真和测试。整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠。 [关键词] 单片机；步进电机；转速，转向控制 Based on protues stepping motor control system design Li Zhe （Grade10,Class3,Major Electronic Information Science and Technology,Physics Dept.,Shaanxi University of Technology,Hanzhong ,Shaanxi） Tutor:Song Weixing Abstract : Designed a kind of stepping motor control system, the use of c51 control 4 phase stepping motor, the single-chip microcomputer generate a driving pulse signal, through the keyboard Settings stepping motors stepping direction and step speed, in the liquid crystal display display step Angle, stepping direction and speed, and through the simulation software of system protues simulation and test. This system USES modular design, simple structure, reliable. Key words : SCM; Stepping motor; Speed; steering control 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc引言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc1设计电源 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.四项步进电机 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.1步进电机 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.2步进电机的控制 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc2.3步进电机的工作过程 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc3电路图设计 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.1AT89c52的概述 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.2最小系统 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.3复位电路 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc3.4控制电路 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc3.5电机驱动电路 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc4程序设计 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc4.1 主程序框图 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc4.2 步进电机速度控制程序框图 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc4.3 控制开关输入程序框图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc5结束语 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc[参考文献] PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc附录A 源程序 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc附录B PAGEREF _Toc \h 10