第21章动量矩定理1.PPT

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2018-09-08 发布于天津
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第21章动量矩定理1.PPT

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第21章动量矩定理1

质点动量对O点的矩;? 质点系对固定点O的动量矩与对动点动量矩的关系 ;1、Q点与质点系的质心C点重合： ;２、定轴转动刚体对转轴的动量矩： ;例1：已知半径为r的均质轮，在半径为R的固定凹面上只滚不滑，轮重W，均质杆OC重P，杆长l，在图示瞬时杆OC的角速度为，求系统在该瞬时对O点的动量矩 ;§21-2 质点系动量矩定理;例2 已知：半径为r，滑轮重为G，将其视为圆环。A物重为P，B物重为Q，且PQ。求：两重物的加速度及轮的角加速度。;二、质点系相对于质心的动量矩定理 ;三、质点系动量矩守恒定理 ;动量矩守恒定理实例;例3: 旋转调速器在外伸刚性臂上悬挂两个重量P的小球,初始转动时角速度?0,求当悬挂小球与垂直线夹角为?时的角速度.;有心力