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校正压装液压机的液压系统设计论文
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设计题目
设计一台校正压装液压机的液压系统。要求工作循环是快速下行→慢速加压→快速返回→停止。压装工作速度不超过5mm/s,快速下行速度应为工作速度的8~10倍,工件压力不小于10KN。
设计内容及步骤
负载分析与速度分析
速度分析
已知最大工进速度为5mm/s,则快进速度设为45mm/s,并设启动换向时间为0.1s,运动部件重19.6kN,运动总行程为450mm
负载分析
设工作负载=30kN。
惯性负载
摩擦负载 摩擦负载分为静摩擦阻力和动摩擦阻力两部分。
静摩擦阻力 Ffs = fs×G= N
动摩擦阻力 Ffd= fd×G=
取液压缸机械效率 =0.9,则液压缸工作阶段的负载值如下表:
工况
计算公式
缸的负载F
缸的推力
启动
3920
4355
加速
2860
3178
快进
1960
2178
工进
31960
35511
反向启动
3920
4355
加速
2860
3178
快退
1960
2178
按上述分析可绘出负载循环图和速度循环图。
确定液压缸的主要参数
1.初选液压缸的工作压力
所设计的运动部件在工进时负载最大,其值为35511N,其它工况时的负载都相对较低,按照负载大小或按照液压系统应用场合来选择工作压力的方法,由最大负载值查表9-3,取液压缸的工作压力为4MPa。
2.计算液压缸结构参数
为使液压缸快进和快退速度相等,选用单出杆活塞缸差动连接的方式实现快进,
液压缸缸筒直径为
根据GB/T2348—1993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定,圆整后取液压缸缸筒直径为D=110mm,活塞杆直径为d=0.7D=80mm。
此时液压缸两腔的实际有效面积分别为:
无杆腔面积: cm2
有杆腔面积: cm2
活塞杆面积: cm2
3.计算最大流量需求
运动部件在快进过程中所需要的流量为
L/min
工进过程中所需要的流量为
L/min
快退过程中所需要的流量为
L/min
其中最大流量为快进流量为13.56 L/min。
4.计算液压缸在工作循环各阶段的压力,流量和功率值
差动时液压缸有杆腔压力大于无杆腔压力,取两腔间回路及阀上的压力损失为,则
根据上述液压缸直径及流量计算结果,进一步计算液压缸在各个工作阶段中的压力、流量和功率值,如下表所示
工作循环
负载F/N
回油背压
进油压力
输入流量
输入功率P/W
计算公式
快
进
启动
4355
——
0.867
——
——
加速
3178
0.63
——
——
恒速
2178
0.446
0.226
100.796
工 进
35511
0.6
3.74
177.65
快
退
启动
4355
——
0.973
——
——
加速
3178
0.5
0.71
——
——
恒速
2178
0.5
0.486
0.201
97.686
根据上面的计算结果,绘制液压缸工况图如下
拟定液压系统图
1.调速回路
因为液压系统功率较小,且只有正值负载,所以选用进油节流调速回路。因为压装过程中负载变化不大,采用节流阀的节流调速回路即可。
2.泵供油回路
由于工进速度和快速运动速度相差悬殊,若采用单定量泵供油,势必造成慢速加压时溢流量太大,功率损耗大,为此课考虑采用双泵供油,以节省能源提高效率。快速下行时,双泵供油;慢速加压时,单泵供油,另一泵卸荷。
3.速度换接回路和快速回路
由于工进速度和快速运动速度相差悬殊,为了换接平稳,选用行程阀控制的换接回路。快速运动通过差动回路来实现。由工进转为快退时,在回路上并联了一个单向阀以实现速度换接。该行程阀可控制与节流阀并联的常通式二位二通换向阀的切换。
4.换向回路
采用三位四通H型电磁换向阀换向,同时使双泵在执行元件不运动时卸荷。为了控制液压缸活塞的行程,提高换向位置精度,采用死挡块加压力继电器的行程终点转换控制。
5. 回路卸荷及安全保护
在主泵旁并联一个溢流阀,一方面限制了系统的最高压力,另一方面在慢速加压时起分流作用;同时,为防止中午空中停留时滑动,采用液控单向阀;为了运动平稳,在液控单向阀的控制油路上设一节流阀,以减小控制压力的波动。
液压元件的选择
1.液压泵和驱动电动机功率的确定
由前面工况分析,由最大压制力和液压主机类型,初定上液压泵的工作压力取为3.74MPa,考虑到进出油路上阀和管道的压力损失为0.5MPa(含回油路上的压力损失折算到进油腔),又由于采用压力继电器,溢流阀的调整压力一般应比系统最高压力大0.5MPa,则小流量泵的最高工作压力为4.74 MPa,选择泵的额定压力应为
p=(4.74+4.7425%)=5.925MPa
2.液压泵流量计算
K为系统泄漏系数,一般取K=1
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