顺序控制的设计方法.PPT

第十讲 顺序控制的设计方法－－单序列结构编程方法 本讲教学要求： 1、掌握单序列顺序功能图转化为梯形图的三种方法。 2、掌握利用可编程序控制器来实现液压油缸进给装置运动控制的程序设计 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 Y0 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 案例1：液压进给装置运动控制 单序列结构液压进给装置运动示意图 进给装置顺序动作要求： 初始状态0：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3,Y0为ON，液压滚轮左行。 2.碰到限位开关X1时，Y1为ON，液压滚轮右行。 3.碰到限位开关X2时，Y0为ON， 液压滚轮左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 X1 Y1 X2 Y0 X3 Y0 X0 Y1 X2 停 X0 X1 X2 Y0 ON OFF OFF X3 Y1 单序列结构梯形图绘制 将此梯形图变为顺序功能 图的方法有三种： 1、起保停电路 2、以转换为中心 3、STL指令 单序列结构顺序功能图 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 M0 初始步 起动 关键：找到激活的条件、关断的条件、写出逻辑表达式 激活：Xi－1 ·a 关断：Xi＋1＋b Xi＋1=b Xi = (Xi-1·a＋Xi) · Xi+1 激活 自锁 关断 = (Xi-1·a＋Xi) · b Xi-1 Xi Xi+1 执行第i-1步 执行第i步 执行第i+1步 a b 1、起保停电路 Xi-1 Xi Xi+1 执行第i-1步 执行第i步 执行第i+1步 a b Xi = (Xi-1·a＋Xi) · Xi+1 Xi-1 a Xi Xi Xi+1 M0=(M4.X2+M0+M8002).M1 M1=(M0.X3+M1).M2 M2=(M1.X1+M2).M3 M3=(M2.X2+M3).M4 M4=(M3.X0+M4).M0 Y0=M1+M3 Y1=M2+M4 单序列结构顺序功能图 M8002 M1 M2 M3 M4 X3 X1 X2 X0 X2 Y0 Y1 Y0 Y1 左行 右行 右行 左行 M0 初始步 起动 M0 M4 X2 M0 M1 初始 M0 X3 M1 M2 M1 X1 M2 M3 M2 X2 M3 M4 M3 X0 M4 M0 M1 M3 M2 M4 M8002 M1 左行 M3 左行 Y0 左行 M2 右行 Y1 右行 M4 右行 M1 M2 M3 X1 X2 2、使用以转换为中心的编程方法 单序列结构梯形图 STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 3、使用STL指令的编程方法 三菱系列PLC中有特定的STL指令，通常用状态元件作为特定的编程元件。 状态元件 S S0~S9 为初始状态(10点） S10~S19 为返回原点（10点） S20~S499 为通用型(480点） S500~S899 为断电保持型（400点） S900~S999 供报警器用 使用STL指令注意以下： 1.与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起，只是最后一个电路结束时一定要使用RET指令。 2.STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 STL触点右边不能使用入栈（MPS）指令。 3.由于CPU只执行活动状态步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 4.在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态会同时ON一个扫描周期，可能引发瞬时的双线圈触点竞争问题，需设置硬件互锁电路。 5.OUT指令与SET指令均可以用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态寄存器复位，此外还有自保持功能。 6.STL指令不能与MC-MCR指令一起使用。在FOR-NEXT结构中、子程序和中断程序中，不能有STL程序块，STL程序块不能出现在FEND指令之后。 7.并行序列或选择序列中分支处的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。 8.在转换条件对应的电路中，不能使用ANB、ORB、MPS