运动控制教案.pptVIP

;一、什么是运动控制？ 运动控制（Motion Control ）也可称作电力拖动控制（Control of Electric Drive） ★运动控制是自动控制中的一个重要分支。伺服控制是核心。 ;二、运动控制及其相关学科;1．电机学－－电动机是运动控制系统的控制对象 2．电力电子技术－－以电力电子器件为基础的功率放大与变换装置是弱电控制强电的媒介，是运动控制系统的执行手段。;3．微电子技术－－控制基础 4．计算机控制技术－－系统控制核心 (1) 计算机控制 (2) 计算机仿真 (3) 计算机辅助设计;5．信号检测与处理技术－－控制系统的“眼睛” 运动控制系统的本质是反馈控制，即根据给定和输出的偏差实施控制，最终缩小或消除偏差，运动控制系统需通过传感器实时检测系统的运行状态，构成反馈控制，并进行故障分析和故障保护。;6．控制理论－－系统分析和设计的依据 控制理论是运动控制系统的理论基础，是指导系统分析和设计的依据。控制系统实际问题的解决常常能推动理论的发展，而新的控制理论的诞生，诸如非线性控制、自适应控制、智能控制等，又为研究和设计各种新型的运动控制系统提供了理论依据。 ;运动控制研究的内容;我们希望实现的;;根据驱动器电流信号，产生对负载推动的扭矩。;1．电动机－－运动控制系统的控制对象 （1）直流电动机 （2）交流异步电动机 （3）同步电动机 ;