汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计论文.doc

毕 业 设 计 题 目： 汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计 诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 题目： 汽车玻璃自动装配机械手控制系统设计 一、基本任务及要求： 本课题要求设计6自由度装配机械手，采用气动驱动，实现X、Y、Z方向移动，绕X、Z方向转动，进行运动仿真。基本任务及要求： 1、分析汽车玻璃装配机械手的工作原理及工艺过程，制定控制方案。 2、根据实际环境与生产状态，设计具有自动、半自动、回原点和手动运行方式。 3、制定PLC控制I/O分配表、硬件接线电路、电气原理图。 4、进行气动系统设计，电磁阀等元器件的选择。设计控制过程顺序功能图及PLC程序， 调试通过多种工作方式程序。 5、按要求完成文献综述、开题报告及1.5～2万字毕业论文的撰写。 二、进度安排及完成时间： 1．2011年 2．2月21日?3月 3．3月18日，上交文献综述、 4．3月18日?4月 5．4月中，毕业设计中期检查； 6．4月15日?5月 7．5月24日? 8．5月30日? 9．6月7日?6月 目 录 摘要TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc31823 Ⅰ HYPERLINK \l _Toc3838 Abstract Ⅱ HYPERLINK \l _Toc5583 第1章 绪论 PAGEREF _Toc5583 1 HYPERLINK \l _Toc28915 1.1 引言 PAGEREF _Toc28915 1 HYPERLINK \l _Toc19503 1.2 汽车玻璃发展前景 PAGEREF _Toc19503 1 HYPERLINK \l _Toc563 1.3 设计内容及意义 PAGEREF _Toc563 1 HYPERLINK \l _Toc8172 第2章 汽车玻璃自动装配机械手系统设计 PAGEREF _Toc8172 3 HYPERLINK \l _Toc675 2.1 基本设计思路及功能 PAGEREF _Toc675 3 HYPERLINK \l _Toc30026 2.1.1 功能 PAGEREF _Toc30026 3 HYPERLINK \l _Toc8606 2.1.2基本设计思路 PAGEREF _Toc8606 3 HYPERLINK \l _Toc20923 2.2 结构设计与工作原理 PAGEREF _Toc20923 4 HYPERLINK \l _Toc7242 2.3 机械手的主要参数 PAGEREF _Toc7242 6 HYPERLINK \l _Toc32092 2.4 工艺过程及组成 PAGEREF _Toc32092 7 HYPERLINK \l _Toc25495 第3章 汽车玻璃自动装配机械手系统的硬件设计 PAGEREF _Toc25495 9 HYPERLINK \l _Toc29054 3.1 概述 PAGEREF _Toc29054 9 HYPERLINK \l _Toc12081 3.2 I/O分配表及PLC硬件接线图 PAGEREF _Toc12081 9 HYPERLINK \l _Toc1110 3.3 气动机械手气动控制回路设计 PAGEREF _Toc1110 12 HYPERLINK \l _Toc19680 3.3 元器件选择 PAGEREF _Toc19680 17 HY