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关于一种高层建筑墙壁与玻璃清洁机研究与设计 　　摘 要： 结合吉林省教育厅“十一五”科研项目第573号项目，研发和阐述一种新型高层建筑墙壁与玻璃清洁机构的设计方案及工作原理以及适用对象。本机构以220V交流电为动力，通过滑轮、绳索等传动机构带动清洗洗机构进行位置移动，通过控制系统（单片机控制）发现指令，调节水量和清洗剂的流量，能过改变地面电机及绳索的角度和位置来改变清洗机构给壁面或玻璃窗的压力，达到最佳清洗效果。 　　关键词： 高层建筑墙壁与玻璃；清洁机；研究与设计 　　中图分类号：TU5 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2011）0810058－01 　　 　　0 引言 　　目前，高层建筑墙壁与玻璃清洁设备领域中，国内外还没有哪种产品可以完全替代人工清洗，但一些小型、方便灵活的玻璃清洁器有很多，但大部分都是属于家用产品，采用的原理也大相径庭 。随着国民经济建设的不断发展，近些年来城市高层建筑日益增多，屹立于各大城市。建筑墙面和玻璃常年裸露在外，不仅经受风沙的袭击，还会受到酸雨、汽车尾气等污染。环境恶化加剧了建筑外墙壁与玻璃窗面的污染过程，当玻璃透光率下降5%时，人们就已经能感觉到，若再降低10%则明显感受到不清洁，令人烦恼的玻璃清洁问题了随之而来。工人对高楼外墙面和玻璃进行清洁时，劳动强度非常大，工作效率也极低，严重损害人体健康。因此，为了保持城市的整洁、美观与环保，其高层建筑墙壁与玻璃的清洁问题也受到关注。国外有些国家或地方已有立法禁止对四层以上的玻璃幕墙采用人工清洗 ，国内高层住宅墙壁、玻璃窗的清洗，现今也是请家政公司，手工清洗。因此，研究一种省力、高效的机电一体化的用于高层建筑的墙壁、玻璃清洗的自动清洁机，具有很好的经济效益和社会效益，这是现今的发展趋势。 　　1 高层建筑墙壁与玻璃清洁机的机械结构 　　墙面清洁机的结构本着简易、体积小、重量轻、易于运动等特点，其结构主要要包括旋转工作软刷（毛刷）、刮板、喷水导管、软管、软轴、滑轮、固定支架及其轨道和绳索等，结构简洁，易于运动和操作。高层建筑墙壁与玻璃清洁机的整体结构示意图如图1所示。 　　导轮需要用坚固可靠安全支架固定在高楼的楼顶，并能沿滑道自由滑动，然后安装导轮及相关机构，导轮上滑下一条绳索，一端直接与地面电机Ⅰ上的轮轴相连，另一端悬吊清洗机构，由电动机Ⅰ（大功率）用来带动蜗轮蜗杆从而控制工作机的上升和下降，蜗轮蜗杆不仅用来实现其减速还利用了其自锁的作用，电动机Ⅱ的作用一方面带动清洗滚刷的滚动，另一方面带动泵和叶轮的转动。 　　由于电机较重，可考虑放在小型手拖车上进行工作，方便选择合适位置。 　　清洗刷头采用毛毡粘附在转轴上制成滚刷（可拆卸）。在喷水口水和清洗剂间隔循环喷出，由泵带动，清洗剂在喷水后喷出，由单片机程序控制完成。清洁机构内的水和清洗剂由工作量大小决定加入多少。水箱顶部有一进水口，方便时由软管连接水龙头保证供水。水箱内设计有一装洗涤剂的存储器，其端口与外界相连，并用一端盖将其口盖住。水箱呈长方形，水箱内的洗涤剂人为加入。工作时，水和洗涤剂随着滚刷及电机带动绳索将清洗机构改变位置以获取合适的对墙面及玻璃的压力，既能保证有效清洗，又不至于打碎玻璃。 　　2 高层建筑墙壁与玻璃清洁机的工作原理与设计方案 　　高空清洁机主要分三大部分，一是自动控制部分，二是电气传动部分，三是清洗液体和清水循环部分。 　　控制部分采用51单片机进行控制，控制面板设计在地面的小型拖车上，是一个是电路块，用来安装各种开关。当所有机械构件都安装到位并位置合适时，即可根据情况选择出水量及清洗剂的射流量，根据被清洁的表面的实际情况调整地面电机的位置和绳索与纵面的角度，从而调整清洗机构对壁面或玻璃的压力大小，一般或是玻璃，应尽量把绳索角度调大，减中对玻璃窗的压力，避免打碎玻璃。按下控制面板上的开启按钮，电气传动部分和清洁机构开始工作，电动机Ⅰ、电动机Ⅱ开始转动；当电机Ⅰ开始转动时带动清洁机构开始缓慢下降，当电机Ⅱ开始传动时清洗轮开始转动，实现清洗墙壁的作用，同时水泵开始工作，当清洁机构向下运动时从下面的喷水口喷出清洗液，当工作机向上运动时，从上面的喷水口喷出清洗剂。水和清洗剂循环间隔喷出，减少了水和清洗剂的用量。 　　本设计在选用电动机方面较为严格，一是高空环境特殊，安全第一；二是要求空中悬吊部分要灵活，能随时改变位置到达下一准确位置。 　　清洁刷在电机Ⅱ的带动下正转迫使工作机向墙壁靠拢，不让清洗轮脱离墙壁，当工作机被下面的物体挡住时，则行位开关被按下，从而电机Ⅱ反转，单向离合器的带轮使清洗轮刷和泵不工作，但是叶轮在电机Ⅱ的带动下会反转从而带动整个工作机向外运动从而实现了工作机脱离阻挡物的可能。 　　如此反复从而实现了其自动清洗的过程。由于有