人工智能跟机器人（小学版第3单元聪明的机器人）.ppt

人工智能与机器人（初中版第3单元聪明的机器人） 第六课 看电影·上学·长跑 看电影·上学·长跑 看电影·上学·长跑 看电影·上学·长跑 1、生活中的算法 看电影·上学·长跑 在计算机的“算法”里，也要用到这种思维方式，编写程序的时候，就是表示为执行完一个步骤，再按顺序执行下一个步骤。 例如我们需要编辑一个机器人行走正方形的程序，那么我们先要规范一下编程思路，第一步让机器人直行，第二步让机器人转向90度，然后再直行，再转向，直到机器人走完一个正方形。每一个步骤都必须有顺序的完成，一步走错机器人就不能正确的完成任务。（图形案例程序如右图） 看电影·上学·长跑 ②上学—选择模式 生活中经常会面临需要根据不同的情况作出选择的事情，例如，过马路要看红绿灯等。这种模式在计算机程序里叫做“选择模式”。 看电影·上学·长跑 小明同学的家离学校一站地。步行要20分钟，乘车要5分钟，平时都是在家吃早餐需要10分钟。有天早上她起晚了，离上课只有30分钟了。这时，为了不迟到，她有两种选择，或者在家吃早饭，或者带饭。如果选择带饭，仍然可以步行到学校；如果选择在家吃早饭，就只有坐车去学校。 看电影·上学·长跑 在编辑一个机器人躲避障碍物的程序时，我们首先要考虑用什么传感器能让机器人看到前方的物体，然后当机器人发现物体了它应该转向那个方向。知道这些了，一切就好办。 我们可以让机器人运用红外避障传感器检测前方是否有障碍物，然后用“条件判断”模块，对传感器返回的信号进行判断，并发出命令。当前方有物体时，让机器人左转，再直行。如果没有，就可以让机器人一直直行。这样一个机器人躲避障碍物的程序就编辑完成了。（图形程序如右） 看电影·上学·长跑 ③长跑—循环模式 像练字、长跑和骑自行车之类的事情，总是不断地重复一个动作，直到完成最初计划好的重复次数为止。这种需要重复去做的模式，在计算机程序里叫做“循环模式”。 看电影·上学·长跑 生活中，有许多事情都是需要反复地去做同样的动作。例如刚开始学习写字的时候，老师经常要求一个字抄写十遍，你从第一个字写到第十个，就是完成了一个重复的过程。运动会上，万米长跑运动员，需要围着400米长的跑道跑25圈。你骑自行车，双脚要不断地轮换踩踏板，才会从一个地方到达另一个地方。 看电影·上学·长跑 2、认识机器人编程软件 指挥控制机器人要有能与机器人沟通的桥梁——机器人控制软件编程平台。 诺宝RC编程环境采用了图形化编程与C语言编程相结合的编程方式，操作简便。编程时，当流程图搭建完毕，C语言程序就自动编写完成，并能同步进行程序的模拟演示（仿真）。在程序编写完成后，可以立即下载程序到机器人中运行，如果发现程序有错误，还可以重新编辑和修改。 诺宝RC编程环境由流程图编辑界面、C语言源代码编辑界面和仿真界面三部分组成。 看电影·上学·长跑 ①认识流程图编辑界面 编辑主界面包括菜单栏、工具栏、模块库（包括数字传感器、数字化传感器、模拟传感器、输出模块、时间模块、流程控制模块、程序模块）、流程图生成区、C代码显示区，主要功能是编辑图形化程序。 看电影·上学·长跑 ②认识C语言源代码编辑主界面 看电影·上学·长跑 ③了解仿真界面 诺宝RC编程环境的仿真界面能模拟机器人运行程序，同时提供了运行环境的创建、修改、删除、参数设置等功能。 仿真主界面中包 括菜单栏、工具栏、仿 真演示区、状态栏四个 部分组成。 看电影·上学·长跑 3、初试编程软件 第1步 单击工具栏的“打开”按钮，选择一个编好的范例程序。例如“等腰三角形”程序。在流程图生成区是画等腰三角形的程序，它的右边就是C语言代码。 看电影·上学·长跑 看电影·上学·长跑 第5步 单击 “编译下载”按钮，将当前程序下 载到机器人里。 第6步 打开机器人运行开关，观察机器人的 运行情况。 看电影·上学·长跑 * * 学习目标： 1.学会用流程图表示算法，了解算法的三种模式 2.认识诺宝RC编程软件的操作平台 3.学会调用案例库中的任意程序，然后下载到机 器人上 想一想？ “看电影.上学.长跑”，都是选自我们生活的小事，你知道这几件小事中蕴涵着什么算法吗？ 这节课我们将从这些小事入手 ，进一步了解算