网球自动捡球机设计论文.docx

PAGE \* MERGEFORMATII PAGE \* MERGEFORMATI 分类号————————————————————————密级 UDC 本 科 毕 业 设 计 网球自动捡球机设计 完整设计图纸，源代码，程序代码，毕业论文，外文翻译，任务书，开题报告，答辩PPT,需要请联系QQ 学生姓名 学号 指导教师 院、系、中心工程学院机电工程系 专业年级机械设计制造及其自动化2011级 论文答辩日期 2015年 6月 4 日 中国海洋大学 网球自动捡球机设计 完成日期： 指导教师签字： 答辩小组成员签字： 摘要 随着网球运动的不断普及，越来越多的网球爱好者开始投身于网球锻炼中来，而在网球训练时，网球的使用量非常大，频繁捡起随机散落在很大范围内的网球是一件耗时耗力的工作，且不是每个人都能像专业网球运动员一样拥有属于自己的球童，因此高效的自动捡球机会为训练者们提供便利，节省时间。本课题研究目的在于设计一款网球自动捡球机，使其具有高效和不遗漏的特点，并尽可能解决卡球、伤球的问题。本次设计完成了捡球机机械系统运动方案设计，零部件的设计计算和分析，以及三维图和二维图纸的绘制，最终完成了网球自动捡球机的整体机构的设计。 关键词：捡球机构；驱动系统；控制系统  Abstract With the continuous popularization of tennis，a growing number of tennis enthusiasts begin to come into tennis exercise。And in the tennis training，the usage of tennis ball is very large，it’s a time-consuming and effort-consuming work to frequently pick up the tennis balls which are scattered in a wide range，but not everyone could have their own caddie just like the professional tennis players，so high-efficiency automatic tennis ball pick-up machine will provide convenience for the trainers，and save time。The main purpose of the topic is to design a kind of automatic tennis ball pick-up machine which has the characteristics of high efficiency and not missing，and solve the problem of ball stuck and damage。This topic deals with kinematic precept design，calculation and analysis of components and parts，and three-dimensional diagram and two-dimensional drawing，finally finish design of the automatic tennis ball pick-up machine。 Keys：Agency to pick up the ball；Driving system；Control system 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 1 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1课题的研究背景 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2国内外研究现状 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.3本章小结 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2 总体方案设计 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1设计要求 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2关键问题 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3方案的选择和确定 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.4整体方案三维图 PAGEREF _Toc \h 7 H