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挖掘机液压系统开发设计 学 院： 机电工程学院 专 业： 车辆工程专业 学 号： 4 2010年 3 月 青岛大学毕业论文 摘要 小型液压挖掘机主要用于城市等狭窄地区，代替人力劳动，在世界工程机械市场，属于销量最大的工程机械产品之一。考虑到小挖的工作空间小、作业地形复杂、方便操作、可控性要求高，就要求小挖具有良好的复合动作、精简的液压系统以及优越的精细作业能力。博世力士乐公司开发的独立流量分配系统(LUDV)为单回路系统，具有装配费用低、占用空间小、系统紧凑等特点，仅用1台变量泵即满足了所有作业功能要求，同时小挖复合动作时各负载相近，LUDV系统引起的能量损失较少。 本文从整机液压系统的设计入手，详细地分析了该液压系统各组成部分的工作原理，并以此为基础，分析了挖掘机节能控制系统的控制特性。本机所采用的液压系统即为博世力士乐的LUDV控制系统。本文对小型挖掘机的液压控制系统进行研究，对负流量控制系统、正流量控制系统、LS控制系统与LUDV控制系统进行了详细的比较，得出在流量供应充足的情况下，LS系统与LUDV系统都具有良好的控制特性以及在流量供应不能满足需求时LUDV系统特有的优点。 此外，作为控制系统的核心部分之一的多路阀液压系统，对挖掘机的控制特性及节能起着至关重要的作用，本文分析了博世力士乐多路阀液压系统的组成、工作原理及各个部分的作用，确定了多路阀的结构。 通过分析国际知名品牌挖掘机液压系统的工作原理，并比较其优缺点，最后提出了一种挖掘机液压系统方案。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第一章 前言 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1课题的来源及意义 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.2 挖掘机技术现状及发展趋势 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.3 课题内容 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第二章 挖掘机液压系统分析 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2 挖掘机液压系统的基本回路分析 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1 限压回路 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2 节流回路 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2.3 再生回路 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.2.4 闭锁回路 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.5 回转液压回路分析 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 2.2.6 行走液压回路分析 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 第三章 挖掘机控制系统分析 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.1 挖掘机功率损失分析 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 3.2 液压系统节能控制技术 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1 负流量控制系统 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2 正流量控制系统 PAGEREF _Toc \h 19 HYPERLINK \l _Toc 3.2.3 LUDV负荷传感系统 PAGEREF _Toc \h 20 HYPERLINK \l _Toc 第四章 液压挖掘机多路阀 PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 4.1 多路阀液压系统分析 PAGEREF _Toc \h 30 HYPERLINK \l _Toc 4.2 力士乐M7多路阀 PAGEREF _Toc \h 32 HYPERLINK \l _Toc 4.2.1 进油联 PAGEREF _Toc \h 32 HYPERLINK \l _Toc 4.2.2 换向联 PAGEREF _Toc \h 33 HYPERLINK \l _Toc 4.2.3 回转联 PAGEREF _Toc \h 34 HYPERLINK \l