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第三章 机械技术 3.1 概述 3.2 常用传动机构的设计与使用 3.3 导向支撑机构设计 3.4 执行机构设计 3.5 机械设计实例 3.1 概述 1. 机电一体化对机械系统的基本要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。 (2)低惯性(快速响应性) 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令，使其准确地完成任务。 (3)稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，抗干扰能力强。 3.2常用传动机构的设计与使用 一、同步带传动机构 二、精密齿轮传动机构设计 三、谐波齿轮传动 四、滚动螺旋传动 同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件。由于同步带是一种兼有链、齿轮、三角胶带优点的传动零件，于1940年由美国尤尼罗尔(Unirayal)橡胶公司首先加以开发。1946年辛加公司把同步带用于缝纫机针和缠线管的同步传动上，取得显著效益，并被逐渐引用到其他机械传动上。 1. 分类 2. 同步带的优缺点 3. 同步带的结构和尺寸结构 4. 同步带的设计计算 1. 分类 (1)．按用途分 (a) 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带传动（图6-1）。它