机械设计基础第二节平面机构的自由度.pptVIP

求速度瞬心 求速度瞬心 求速度瞬心 求速度瞬心 * 第二章 平面机构的自由度和速度分析 本章主要内容： 学会测绘机构运动简图 学会计算机构自由度。 学会确定机构全部瞬心及某构件速度。 §2—1 机构的组成及运动简图的绘制 一、运动副及其分类 1 低副——面接触 (1) 回转副 (2)移动副 2 高副——点、线接触 3 球面副 4 螺旋副 §2—2 平面机构的组成及运动简图 一、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 1 构件 2 运动副 二 、平面机构的组成 机构：原动件运动时，从动件有确定的运动。 1 机架 2 原动件 3 从动件 三、平面机构的运动简图 1 机构运动简图：用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。 2 运动副与构件的表示方法 3 机构运动简图的绘制 1）搞清机构的组成：原动件、从动件、机架。 2）找出运动副。 3）确定比例。 4）确定构件的长度。 5）在一般工作位置，画出运动副相对位置，及构件。并标出原动件。 §2—2 平面机构的自由度的计算 一、构件的自由度 １　自由度：可能出现的独立运动数目。 　　平面运动构件的自由度：３ 　　空间运动构件的自由度：６ ２