【论文-控制设计】基于plc的机器入电气控制系统的设计.pdfVIP

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2018-10-02 发布于湖北
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【论文-控制设计】基于plc的机器入电气控制系统的设计

¨蔷赫坛 “中国高新技术套t 基于PLO的机器入电气控制系统的设计 ◆文／柳秀山【摘要】介绍了一种装配机器人的设计，讨论了机器人的硬件设计和软件设计等具体内容。由于采用PLC 控制技术．提高了它的可靠性、稳定性。效果良好，时同类机器人的设计具有实际意义。【关键词】机器人可缟程序控制器电气控制系fl, Tl、T2为机器人手指松开过程的延迟时间控制。 O LDX000：启动 T2 1 ANI 2 ANIx00l：手指加紧压力限位 X004 3 ANI 4 ANIX006 5 ANIX010 6 RSTY00l 7 SET瑚：手指夹紧 8 LDX01l 9 0UTY002：小臂上摆 10LDX0【y7 1l 0UTY006 Y002 12RST 13LDX003 14 Y01l OUT ：大臂下转 15彤汀Y006 16LDX002 17Rsl’Y000 18SITY001 19I坞T Y01l 20 0UTT1 K8 ：手指松开延时 23 LDT1 24 Y0()5 OUT 25LD X006