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机务管理 M ach inery M aintenan ce M anagem ent 基于模糊理论的铣刨机液压 系统状态监测与故障诊断 Condition Monitoring and Trouble Diagnosis for Hydraulic System of M iller Planer Based on the Fuzzy Theory ■　长安大学　李金刚/LI Jingang　聂宇峰 　 摘 要：从模糊数学的基本理论出发，论述了铣刨机液压系统状态监测与故障诊断的原则和方法，为计算机辅助 故障诊断,缩短诊断时间,提高准确性,提供了一条可行的途径。 关键词：铣刨机　液压系统　故障诊断 在科技高速发展的今天，先进的机械设备不再是 太低、液压泵温升过高、液压马达转速太慢等的故障症 一个简单的机械物理运动的载体，而是一个集机械、电 状都是模糊的;从故障原因的角度看,液压元件质量差、 子、计算机、液压等为一体的大型复杂设备。液压系统 油液不干净、维护保养不良、元件使用时间过长等也是 以其结构轻巧、传动比大等特点广泛应用于工程机械 模糊的;液压元件损坏的程度和产生故障所涉及的范围 中。对工程机械的液压系统进行状态监测，可以了解和 也是模糊的。 掌握工程机械运行过程中的状态，以便早期发现故障， 查明原因，提高工程机械工作的安全性和可靠性，改善 2 模糊诊断基本方法 工程机械运行状况，最大限度地提高工程机械的使用 2.1隶属函数 效率。 传统的故障诊断技术中, 都是以布尔逻辑为基础, 即只存在两种可能性,当事件发生时用“1”表示,当事 1 液压系统故障的模糊性 件未发生时用“0”表示。这种描述方法盲目地将具有 机械在工作过程中的动态信号(振动、噪声、压力、 模糊性质的事件划分成绝对的“是”与 “非”, 抛弃了 温度、流量等) 携带了有关机器状态的丰富信息。然 事物中介过渡的信息, 造成了信息的损失。模糊数学 而, 用这些信息来识别和评价机器所处的状态或故障 将0、1 二值逻辑推广到可取[0,1]闭区间中任意值的 时存在着不确定现象,这种不确定现象主要表现在随机 连续逻辑,此时的特征函数称为隶属函数u ( x ) ,它满 性和模糊性两个方面。随机性是由于事物在质上没有 足0≤u ( x ) ≤1。可见,模糊集合是用隶属函数描述的。 确切的含义，可用概率统计和随机过程方法来分析。模 隶属函数确立的合理性, 直接影响研究对象的客观性。 糊性指自然界、人类社会及工程技术中普遍存在的不 2.2模糊关系矩阵 确定性,其主要表现是亦此亦彼,模棱两可。液压设备 模糊诊断的方法是通过某些征兆的隶属度来求出 故障的模糊现象到处可见,如系统油温过高、容积效率 各种故障原因的隶属度。设用一个集合来定义一个系 2 0 0 6.0 1 建设机械技术与管理 9 1 机务管理 M ach inery M aintenan ce M anagem ent 统中所有可能发生的各种故障原因, 这个集合用欧氏 代表的那个模式, 称此原则为最大隶属原则。 最大隶属原则是一种直接的状态识别方法。其优 向量Y来表示： 或Y (y ,j 1,2, ,n) , Y (y , y , , y ) j 1 2 n 点是简单易行, 在计算机上实时性好；缺点是概括的 其中n 表示故障种类的总数。