车身焊装助力机械手运用设计理论.pdfVIP

车身焊装助力机械手应用设计理论 俞经经 上汽通用五菱汽车股份有限公司整车制造部 广西柳州河西路 18 号 545007 摘要摘要：助力机械手是一种搬运重物的助力机构： ，广泛应用在化工、电子、汽车、家电、食品 摘要摘要：： 和饮料等生产、装配的物流系统中，在工位受限或工位不定的情况下，悬臂式机械手将轻松、 准确的为你移栽工件，它极大地减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，易于实现生产的 规模化、自动化，是配合自动化生产的有利工具。 Substract: Power-assistant is an implement which conveys clog. Ii is widely used in chemical plant 、electronic plant、car industry、logistic system 。Espencially in some restricted working procedure, the power-assistant can lighten the intensity of labour ，enhance work efficiency， 关键词关键词：车身车间： 助力机械手 侧围外板 侧围总成 工艺要素 钢结构 夹具 关键词关键词：： Key Words: Body Shop Power-assistant Bodyside Bill of process Steel-Structure Jig 坐落于广西柳州的上汽通用五菱车身车间，自从五菱鸿途项目开始，逐渐引入并使用助 力机械手，主要应用在座椅框、侧围外板和总成的抓取、提升、转运和安装，极大的提高了 工作效率和安全性。 在通常情况下，助力机械手按照设备本体的不同类型，主要分为硬臂式助力机械手和软 索式助力机械手，而这两种助力机械手在上汽通用五菱均有使用。 下面我们结合五菱鸿途、荣光以及宏光项目，简要介绍下焊装助力机械臂的设计要素和 设计理论： 首先首先，我们简要介绍下助力机械手，我们简要介绍下助力机械手的设计要素的设计要素，按照各个区域的不同，按照各个区域的不同，我们可以分为，我们可以分为 首先首先，，我们简要介绍下助力机械手我们简要介绍下助力机械手的设计要素的设计要素，，按照各个区域的不同按照各个区域的不同，，我们可以分为我们可以分为 工艺要素工艺要素、、BU 要素和设备要素和设备本身的要素本身的要素：： 工艺要素工艺要素、、 要素和设备要素和设备本身的要素本身的要素：： 工艺要素工艺要素：即车身工艺与助力机械手之间的相互要求：我们依次以侧围外板、总成为例，简 工艺要素工艺要素 要介绍下设计工艺要素： 一、 侧围外板机械手轨道铺设：按照工艺操作要求，助力机械臂的上线方向总是垂直于 拼台方向的，所以工艺方面需要预留助力臂轨道的安装空间。下面以五菱宏光侧围 外板为例进行详细说明 （详见下图）： 二、侧围外板的操作行程与工艺方面的关系：下面我们仍以宏光项目现场安装暴露的一 - 1 - 个问题来进行讨论和分析： 助力机械手的提升行程，即助力机械手升降的高度行程。而此行程主要受以下几个方面 因素影响： 1、 拼台夹具打开状态下的最高高度：以宏光项目侧围外板举例 （见下图）： 产生以上问题的原因，我们主要从以下几点进行分析： a、 承包商责任：在设计、制造、安装等阶段，未与业主方面进行及时、持续的交流。 承包方应在设计前，根据机械手的选型，对助力机械手的高度行程与业主方面进行 重要交流，考虑到工装夹具的调整性，有条件的话，可以去业主方面进行现场测量 和结合工件进行验证，以保证安装中不会出现行程不够的情况，从而减少现场返工