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第三章 风力机的机械设计 叶轮 塔架 传动装置 附属部件 偏航装置 转速调节 §3.1、叶轮 由轮毂和相连接的叶片组成。 讨论要点： ——轮毂与桨叶的连接型式 ——轮毂材料与检验 ——桨叶的强度计算 一、轮毂与桨叶的连接型式 1、固定连接（刚性连接） 三叶片叶轮大多用此连接方式。 制造成本低，较少维护，无磨损。 但要承受所有来自叶片的载荷。 连接用螺栓的材质要好，外加防松装置。 2、铰链式连接（柔性连接） 常用于两叶片叶轮。铰链轴分别垂直于叶片轴和叶轮转轴——挥舞运动不受约束。 如果两个叶片固连成一体，特称为跷跷板铰链，可使桨叶在旋转平面前后几度（如5度）的范围内自由摆动，以便更利于锥角效应。 变桨距叶轮中的桨叶转轴另行介绍。 但扭转力矩变化较大，叶轮躁声大，结构复杂。 二、轮毂材料与检验 轮毂可用铸钢铸造或由钢板焊接而成。 ——铸件不能有铸造缺陷（夹渣、缩孔、砂眼、裂纹等），否则重新浇铸。 ——对焊接件的焊缝要进行超声波检查。 大型风力机叶轮的轮毂可用加延长节的方式，简化轮毂的制造，减少出现各种缺陷的可能。 对轮毂（和延长节）要进行静强度和疲劳强度分析。 三、桨叶的强度计算 桨叶的危险剖面：桨叶根部。 考虑桨叶处于水平和垂直两个特殊方位时的强度计算。 1、桨叶处于水平位置 叶根载荷： ——重力矩（最大）； ——气动推力产生的弯矩； 弯曲应力 ——扭转力矩产生的弯矩； ——离心力： 拉应力 2、桨叶处于垂直位置 偏航时的陀螺力矩为： M=2J ??sin?t ——当?t为0（即处于水平位置）时，M为0； ——当?t为±90时，M最大。 外加其它正常作用的载荷，桨叶根部应力最大。 §3.2 齿轮箱与刹车 大型风力机的转速大多在30~50rpm之间， 也有更低的（考虑桨叶离心力与叶尖线速度） ，与发电机之间存在较大的转速差。故设置 传动装置——齿轮箱。 传动装置包括：增速器、联轴器等。 一、齿轮箱 基本要求： 重量轻、效率高（尤其对大型风力机）、 承载能力大、躁声小、起动力矩小。 类别： 定轴齿轮传动 齿轮传动 行星齿轮传动 混合轮系传动 600kw风力机用的齿轮箱 二、机械刹车 一般有两种刹车装置： ——运行刹车：正常情况下反复使用。 ——紧急刹车：出现运行故障时使用。 安置位置：低速端或高速端。 三、空气动力刹车 用途：常用于失速型风力机的超速保护， 作为机械刹车的补充。 原理：通过改变桨叶的升阻比。 实现：常通过超速时的离心作用。 §3.3 对风装置 为了使风力机有效地捕捉风能，应保证叶 轮始终基本上处于迎风状态。 这里简单介绍电动对风装置。 大中型风力机中普遍使用电动对风装置。 一、系统组成 风向标，控制电路，偏航齿轮，伺服电机， 刹车等。 二、对风原理 三、其它问题 偏航角速度： 0.026~0.035rad/s (1/4r/m~1/3r/m) 回转制动器的应用： 保证对风可靠。 §3.4 塔架 型式 有拉索式 无拉索式 桁架式 圆筒式 塔架高度 §3.5 调速（限速）方式 在一定的风速变化范围内自动限制转速和功率。 调速原理： 叶轮输出功率：P=1/2?CpSV13 ——改变S：叶轮侧偏 ——改变Cp：变桨距、失速 。 一、变桨距调节 1、调节原理 ——?佳与CL及Cp关系； ——利用?= ?- ? （桨距角? ） 2、实现方式 全桨叶变桨距，叶尖局部变桨距。 全桨叶变桨距方式 1）离心式 2）风压式 利用风压中心与转轴中心不重合的特点。 3）伺服机构式 二、失速调节 1、失速现象 当桨叶上的攻角增大到一定数值时，在翼型上翼面流 动的气流产生偏离而不能附着在上面（称为脱落或分离） 的现象。 W ? V≤额定