天津大学机械原理跟机械设计主编张策第五节平面机.pptVIP

第五章 平面机构的力分析 内容简介 1.平面机构的力分析:  确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁:  移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定惯性力和惯性力偶并将其合成为总惯性力；掌握平衡力和平衡力矩、平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计算；会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置;掌握机构自锁的概念及其判断。 本章重点 平衡力（包括平衡力矩）的概念及其直接确定的方法；用解析法作平面机构力分析的方法；机械效率的概念及其计算；机构自锁的概念及其判断。本章的难点是：考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置如何确定。 主要内容 第一节 概述 第二节 作用在机械上的力第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁  第一节 概述 学习要求 本节要求了解机构力分析的任务、原理和方法 主要内容 机构力分析的任务； 机构力分析的原理和方法。 机构力分析的任务 1. 机构力分析的任务 (1) 确定各运动副中的约束反力，用于强度设计 、估算机械 效率、研究运动副中的摩擦和润滑; (2) 确定需加于机构上的平衡力或平衡力矩。 2. 平衡力和平衡力矩的概念所谓平衡力（矩）是与作用在机械上的已知外力（包括外力矩）以及当该机械按给定规律运动时各构件的惯性力（包括惯性力矩）相平衡的未知力（矩）。 3. 说明在对机构进行力分析的过程中，不考虑运动副中的间隙，且只涉及由刚性构件构成的平面机构力分析的有关问题。 概述 机构力分析的原理和方法 1. 机构力分析的原理根据达伦伯尔原理，将惯性力和惯性力矩看作外力加在相应的构件上,动态的机构就可以被看作处于静力平衡状态，从而用静力学的方法进行分析计算，称为机构的动态静力分析法。 2. 机构力分析的方法(1) 图解法: 形象、直观；但精度低，不便于进行机构在一个运动循环中的力分析。 (2) 解析法: 不但精度高，而且便于进行机构在一个运动循环中的力分析，便于画出运动线图；但直观性差。这里只介绍后者。 概述 第二节 作用在机械上的力 学习要求 熟悉作用在机械上的各力的名称及其概念，掌握作转动、移动和一般平面运动的构件惯性力和惯性力偶的确定方法。 主要内容 作用在机械上的力； 构件惯性力和惯性力偶的确定； 本节例题。 作用在机械上的力 惯性力（矩）:由于构件的变速运动而产生的。当构件加速运 动时，是阻力（矩）；当构件减速运动时，是驱动力(矩)。1．给定力 驱动力 和驱动力矩 输入功  外加力 工作阻力（矩） 输出功或有益功  阻力和阻力矩  有害阻力（矩） 损失功 法向反力 2．约束反力 切向反力, 即摩擦力  约束反力对机构而言是内力，对构件而言是外力。 单独由惯性力（矩）引起的约束反力称为附加动压力。 作用在机械上的力 构件惯性力和惯性力偶的确定 1．作一般平面运动且具有平行于运动平面的对称面的构件 构件2作一般平面运动; S2— 质心; as2—