08091电机跟电气控制课件.pptVIP

（3）单极性SPWN 图2-36 单极性SPWM调制 a）调制波和载波 b）SPWM脉冲 表2-3 单极性SPWM调制规律 V2关断 Ura＜ut 截止 V2导通 ura＞ut 负半周 V1关断 Ura＜ut 截止 V1导通 ura＞ut 正半周 （4）双极性脉宽调制 图2-37 双极性SPWM调制波形 第六节 直流电动机的电气控制 一、直流电动机单向旋转起动控制 图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路 二、直流电动机可逆运转起动控制 图2-39 直流电动机正反转电路 三、直流电动机单向运转能耗制动控制 图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路 四、直流电动机可逆旋转反接制动控制 图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路 图2-42 反接时的电枢电路 五、直流电动机调速控制 图2-43 改变励磁电流的调速控制电路 第七节 电气控制系统常用的保护环节 一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护 八、其它保护 五、欠电压保护 六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 第二章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 * * 三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 三相笼型异步电动机全压起动单向运转控制电路 转换开关控制电动机正反转电路 转换开关控制电动机正反转电路 三相异步电动机正反转控制电路 三相异步电动机正反转控制电路 a)无互锁电路 b)具有电气互锁电路 c)具有双重互锁电路 二、点动与连续运转的控制 图2-8 电动机点动与连续运转控制电路 a) 基本点动控制电路 b) 开关选择运行状态的电路 c)两个按扭控制的电路 三、多地联锁控制 图2-9 多地控制电路图 四、顺序控制 图2-10 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、逆顺停止的控制电路 按顺序起动与停止的控制电路 时间继电器控制的顺序起动电路 图2-11 时间继电器控制的顺序起动电路 五、自动往复循环控制 图2-12 自动往复循环控制 a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路 第三节 三相异步电动机的起动控制 一、星形—三角形减压起动控制 QX4系列自动星形—三角形起动器电路 二、自耦变压器减压起动控制 XJ01系列自耦减压起动电路图 三、三相绕线型异步电动机的起动控制 图2-15 时间原则控制转子电阻起动电路 第四节 三相异步电动机的制动控制 一、电动机单向反接制动控制 图2-16 电动机单向反接制动控制电路 二、电动机可逆运行反接制动控制 图2-17 电动机可逆运行反接制动控制电路 三、电动机单向运行能耗制动控制 图2-18 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路 四、电动机可逆运行能耗制动控制 图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 第五节 三相异步电动机的调速控制 一、三相笼型电动机变极调速控制 图2-21 双速电动机三相绕组连接图 图2-22 双速电动机变极调速控制电路 二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 图2-23 凸轮控制器控制电动机调速电路 三、三相异步电动机的变频调速控制 （一）变频调速原理 由三相异步电动机转速公式： 只要连续改变电动机交流电源的频率f1，就可实现连续调速。交流电源的额定频率50 Hz，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种： 1．额定频率以下的调速 2．额定频率以上的调速 （二）三相异步电动机变频调速时的机械特性 1、U1/f1=常数时的变频调速机械特性 图2-24 三相异步电动机U1/f1=常数 变频调速机械特性 2、U1/f1N的变频调速机械特性 图2-25 U1=U1N 时三相异步电动机 变频调速机械特性 （三）变频器 1、变频器的分类 1）按变频的原理分有： 2）交—直—交变频器的分类： 电压型和电流型 交—交变频器和交—直—交变频器。 图2-26 电压型变频器基本结构 2．交—直—交变频器 交—直—交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成 图2-27 交—直—交变频器的组成 1）单相逆变电路 图2-28 单相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 2）三相逆变电路 图2-29 三相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 3）电压型交—直—交变频器 图2-30 三相桥式逆变电路主电路 图2-31 三相逆变器输出电压波形图 3、脉宽调制型（PWM）变频器 （1）问题的提出 在一般的交—直—交变频器供电的变压、变频调速