第二节掘进机械.pdf

第二章 掘进机械 主讲：冷军发 第二章 掘进机械 §2-1 概述 一、掘进机械的分类 随着回采工作面综合机械化程度的提高，要求巷道掘 进速度相应加快，以保证采掘比例协调和矿井的高产稳 产。矿井巷掘进程序。 掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和综合机 械化掘进设备。 完成钻爆法掘进工序所需设备：钻(凿)孔机械、装载机 械、转载机械及修整巷道机械等。 钻爆法： 钻(凿)孔机械是在煤岩体上钻(凿)孔的机械，装载机械 是将爆落的煤岩装入矿车或其他运输设备中的机械； §2-1 概述 转载机械承接由装载机械卸入的煤岩，并将其卸入 矿车或其他运输设备内的机械； 巷道支护设备是将巷道支护构件或加固材料敷 设到巷道顶板和侧帮上的机械； 修整巷道设备用于巷道挑顶、卧底、刷帮等作 业。  综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤 岩、装载、转载及支护等工序，实现工序的平行作 业。 掘进机破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输 送至后配套运输设备。支护方式可选用金属支架、 锚喷支护。 §2-1 概述 与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备优点： 安全、快速、高效——掘进机械化发展方向。 综合机械化掘进设备：悬臂式掘进机、连续采煤机、掘 锚联合机组、全断面掘进机。 §2-2钻孔机械与装载机械 用钻眼爆法掘进巷道时，钻凿炮眼机具的总称称 为钻孔机械；爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离 工作面，实现这一功能的设备统称为装载机械。 §2-2钻孔机械与装载机械 凿岩机冲击破碎原理： 工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力 的作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深 度，钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的 水平分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。 1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头 §2-2钻孔机械与装载机械 一、钻孔机械 （一） 气动凿岩机 结构简单、工作可靠、使用安全，应用较早且较 多。 按操作方式不同分手持式、气腿式和导轨式。 按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高频 凿岩机(冲击频率42Hz以上) 。 按转钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。 §2-2钻孔机械与装载机械 §2-2钻孔机械与装载机械  手持式气动凿岩机以手托持，无其他支承，靠凿岩机自重或 操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、机重较轻，手持作业劳动 强度大、钻孔速度慢，钻凿小直径浅孔。如Ｙ3 、Ｙ26. 气腿式气动凿岩机用支腿支承和推进，减轻劳动强度，提高钻 孔效率，用于在岩石巷道钻凿孔径24 ～42mm ，孔深2 ～5m的水平 或倾角较小的孔，使用广泛。如YT23 、YT24 、YT26等。 导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上沿导轨推进凿 孔。重量较重，冲击能大，采用独立外回转机构，转矩较大，凿孔 速度较快，显著减轻劳动强度，改善作业条件，适用钻凿孔深5 ～ 10m、孔径40 ～80mm硬岩炮眼。如YG40 、YG80 、YGZ270等。 §2-2钻孔机械与装载机械 气动凿岩机组成： 冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 支腿式凿岩机 1-钎杆；2-凿岩机；3-注油器； 4-水管；5-风管；6-气腿 钎杆