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第2章基本电气控制线路 基本控制环节 控制线路无论是简单的还是复杂的，一般是由一些基本控制环节组成。掌握基本电气控制线路，对生产机械整个电气控制线路的工作原理分析及维修有着重要的意义。要求熟练掌握。 启动、停止 正反转 制动 顺序控制 行程控制 多点控制 2.1 电气控制线路的绘图原则及标准 电气控制线路：是由各种有触点电器，如继电器、接触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制电路。 电气控制系统图：为了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维修等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电气控制系统图。 电气原理图 电器布置图 电气安装接线图 2.1.1 图形符号、文字符号及接线端子标记 1）图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文字符号必须符合统一的国家标准： GB4728-84 “电气图用图形符号” GB6988-87 “电气制图” GB7159-87 “电气技术中的文字符号制订通则” 表2.1 新旧电气符号对照表 （注重新符号的掌握） 2.1.2 电气原理图 电气原理图是根据控制线路图工作原理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。 在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系，不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电气元件的大小。 1）绘制电气原理图的基本规则 （1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出。主电路用粗实线表示，画在左边（或上部）；辅助电路用细实线表示，画在右边（或下部）。 主电路指从电源到电动机绕组的大电流通过的路径。一般由电源开关QS、熔断器FU、 热继电器FR的热元件、接触器KM主触点和电动机组成。 辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器的线圈和触点、接触器的线圈和辅助触点、按钮、照明灯、控制变压器等电气元件组成。 （2）各电气元件不画实际的外形图。属于同一电器的线圈和触点，都采用同一文字符号表示。对同类型的电器，在文字符号后加注阿拉伯数字序号来区分。 （3）各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。 （4）所有电器的触点状态，都按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。 （5）各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。 （6）有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。 2）图面区域的划分 电气原理图上方（或下方）的1、2、3、…数字为图区编号；图区编号下方（或上方）的“电源开关及保护……”等字样，表明对应区域元件或电路的功能。 3）符号位置的索引 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系应用附图表示，注明索引代号，未使用的触点用“×”表明。 4）技术数据的标注 电气元件的技术数据，除在电气元件明细表中标明外，也可用小号字体注在其图形符号的旁边。 2.1.3 电气元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械电气控制设备的制造、安装、维护、维修提供必要的资料。 各电气元件的安装位置是由机床的结构和工作要求决定的。如电功机要和被拖动的机械部件在一起；行程开关应放在要取得信号的地方；操作元件要放在操纵箱等操作方便的地方；一般电气元件应放在控制柜内。 机床电气元件布置图主要由机床电气设备布置图、控制柜及控制板电气设备布置图、操作台及悬挂操纵箱电气设备布置图等组成。 2.1.4 电气安装接线图 为了进行装置、设备或成套装置的布线或布缆，必须提供其中各个项目（包括元件、器件、组件、设备等）之间电气连接的详细信息，包括连接关系、线缆种类和敷设路线等。用电气图的方式表达的图称为安装接线图。 安装接线图是检查电路和维修电路不可缺少的技术文件。根据表达对象和用途不同，接线图有单元接线图、互连接线图和端子接线图等。（GB6988.5-86） 2.2 交流电动机的基本控制线路 交流电动机主要指交流笼型异步电动机和交流绕线式异步电动机。 笼型异步电动机的数量占电力拖动设备总台数的85％左右。 基本控制线路有： 启动控制 正反转控制 降压启动控制 制动控制 2.2.1 三相笼型异步电动机的启动控制线路 直接启动 直接启动是一种简单、可靠、经济的启动方法。一般容量小于10kW的电动机