机械控制工程2节-2.pptVIP

§2-4 系统的传递函数 一、传递函数的定义 当初始状态为零时，线性定常系统输出量与输入量的拉氏变换之比，称为系统传递函数。 设有线性定常系统，若输入xi(t)，输出xo(t)，系统的微分方程为 即 式中ai、bj (i = 1,2,…n; j = 1,2,…m)为实数 初始状态为零 一、传递函数的定义 若系统在外界作用前静止，即输入输出的初始条件 框图表示系统的变换关系： G(s) Xi(s) Xo(s) 对微分方程作拉氏变换，得： 系统传递函数为： 二、关于传递函数的几点说明 传递函数是经拉式变换导出，拉式变换是一种线性积分运算，因此传递函数的概念只适用于线性定常系统。　　　　　　　传递函数的分母、分子分别反映了系统本身的固有特性和系统与外界的联系。 m y(t) f(t) k c m y(t) x(t) k c 传递函数虽然是输入输出拉式变换之比，但与具体的输入输出无关，而完全取决于系统的内部结构参数。 传递函数只表明一个特定的输入量、输出量的关系。 同一系统以不同的变量作输出量，以给定的值或不同位置的干扰作输入量，传递函数将各不相同。　　　　　　　　　　 　　严格来讲输入输出量不同，系统就不同，传递函数也不同。 二、关于传递函数的几点说明 传递函数是在零初始