机械设计基础 第01节 平面机构自由度.pptVIP

§1-2机构运动简图 机构运动简图：用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。它与原机械具有完全相同运动特性。 功用： 现有机械分析 新机械总体方案的设计 二、运动简图的绘制 分析机械的动作原理、组成情况和运动情况； 沿着运动传递路线，分析两构件间相对运动的性质，以确定运动副的类型和数目； 适当地选择运动简图的视图平面。 选择适当比例尺，绘制机构运动简图。 速度瞬心及其应用 1、速度瞬心的概念; 2、速度瞬心数目; 3、速度瞬心的位置;(直接构成运动副，间接构成运动副：三心定理) 4.应用 速度瞬心及其应用 1、速度瞬心的概念：两个刚体上相对速度为零的重合点。 如果两刚体之一是静止的，其瞬心为绝对速度瞬心。 如果两刚体都是运动的，其瞬心为相对速度瞬心。 2、速度瞬心数目： 如果一个机构由k个构件所组成，则它的瞬心总数为：N=k(k-1)/2 速度瞬心及其应用 3、速度瞬心的位置： 直接构成运动副 间接构成运动副 三心定理：作平面运动的三个构件间共有三个瞬心，它们位于同一直线上。 两构件通过转动副直接相连 两构件通过移动副直接相连 两构件通过高副直接相连 速度瞬心及其应用 小结： 常用在构件较少的机构中，不适用多杆机构 找瞬心时可根据实际情况找所用的瞬心 只适用于速