直流电动机地调速.pptVIP

17.4.1 直流电动机的调速（P405） 大家网：/ 开环控制和闭环控制： 开环控制——不带转速反馈， 转速受电压和负载影响 闭环控制——带有转速反馈， 转速不受电压和负载影响 大家网：/ 直流电动机调速的分类（P405）： 1) 无级调速和有级调速 无级调速——平滑地连续调速 有级调速——转速只有有限的几 级，跳跃地间断调速 大家网：/ 2) 向上调速和向下调速 减小磁通实现向上调速 减小电枢电压实现向下调速 大家网：/ 3) 恒转矩调速和恒功率调速 恒转矩调速——调速时磁通不变 转矩与转速无关 恒功率调速——转速↑→磁通↓ →转矩↓ →转矩╳转速不变 →功率不变 大家网：/ 转矩计算公式 T=CTΦI 式中 Φ ——磁通 CT ——转矩常数 I ——电枢电流 恒转矩调速：调速时磁通不变，转速不变，转矩与转速无关 大家网：/ 功率计算公式 P=T*Ω=T*2πn/60 式中 Ω——角速度 n ——转速 恒功率调速：转速↑→磁通↓ →转矩↓ →转矩╳转速不变 →功率不变 大家网：/ 直流电动机调速的静态指标（P406）： 1) 调速范围 D=nmax/nmin 2) 静差率 s=(n0-n)/n*100% 3) 调速精度 μ=(nmax-nmin)/(nmax+nmin)/*100% 大家网：/ 机械特性 n ~ T 方程式 n = U/(CeΦ) - R/(CeCTΦ2)*T = n0 - Km*T 式中 U——电枢电压 R ——电枢回路总电阻 Φ——磁通 n0 ——理想空载转速 Km ——机械特性斜率 大家网：/ 直流电动机的调速原理 （P407）： 在T一定时 调节电枢回路电阻 R↑→n↓ 调节电枢电压 U↓→n↓ 调节磁通 Φ↓→n↑ 大家网：/ 机械特性 n ~ T 大家网：/ R 2 R 1 ，斜率变大，转速下调 大家网：/ R 2 增大到 R 2 =U*(CTΦ)/T， n=0，堵转运行 大家网：/ R 2 继续增大 ，转速变负，制动运行 大家网：/ U 2 U 1 ，斜率不变，转速下调 大家网：/ 调压调速方法（表17 - 4 - 1） 电动机—发电机组 晶闸管变流器 直流斩波器 柴油交流发电机—硅整流器 交流调压器硅整流器 升压机组 大家网：/ Φ2 Φ1 ，no增大，转速上调，斜率有所变大 大家网：/ 晶闸管变流装置的构造： 变流变压器 晶闸管变流器 直流滤波电抗器 交直流侧过电压吸收器 过电流保护 快速开关 大家网：/ 四象限工作图（P412）： 大家网：/ 一象限运行：①或③象限运行 二象限运行：①、④象限运行 或②、③象限运行 或者：①、②象限运行 或③、④象限运行 四象限运行：①、②、③、④ 象限运行 大家网：/ 晶闸管变流装置方案 （表17 - 4 - 3）： 1) 不可逆接线方式 特点：变流变压器单副边 变流器只能整流 励磁不变向 适用①象限运行 大家网：/ 2) 励磁可逆接线方式 特点：变流变压器单副边， 变流器可以整流、逆变 励磁可变向 适用①②象限运行 注：②象限运行时，励磁反向， 变流器逆变 大家网：/ 3) 交叉可逆接线方式 特点：变流变压器双副边 变流器两套，双向可逆 适用四象限运行 换向无死时，快速性能好 设备费用高 大家网：/ 4) 反并联可逆接线方式 特点：变流变压器单副边 变流器两套，双向可逆 或变流器反并联，双向可逆 适用四象限运行 换向有死时，快速性能尚好 设备费用较低 大家网：/ 例题1： 在索道工程中，为给直流电动机供电， 已有两套三相桥式晶闸管变流器， 但变流变压器只有一套副线圈， 可实现的主回路接线方案有： A．双桥串联的磁场可逆接线方式 B．12脉动双桥并联的磁场可