第八章 线性系动态特性.pptVIP

§8-1 随机振动的分类 * * 第八章 线性系统动态特性 任何振动系统都有输入，输出和系统特性三个部分． 　　系统的输入输出对于工程实际对象而言又可称为系统的激励和响应．激励指外界干扰或初始干扰，响应是系统在输入作用下的输出． 　　振动研究的主要问题之一是分析系统在激励作用下的响应．分析系统的响应首先要掌握系统动态特性，而线性系统是最基本的系统，因此我们开始学习线性系统动态特性． 1. 按自由度分 （１）单自由度(SDOF) （２）多自由度(MDOF) ２. 按统计特性分 （１）平稳随机振动：统计特征与时间无关． （２）非平稳随机振动：统计特征与时间有关． 如车辆匀速行驶的振动． 如发动机加速的振动，地震波． ３. 按系统本身特性分 （１）线性随机振动 （２）非线性随机振动 §8-２ 频率响应函数 　　对于任一线性系统，如图所示．系统的时域输入，输出为　　和　　，系统的频域输入，输出为　　和　　．当　　　　　　时，　　　　　　　　，振幅相位发生变化，系统输出的变化由系统动态特性决定．要同时描述系统的输入，输出振幅和相位的变化只能引入复数．而频率响应函数恰恰是为此而提出的． 　　在一般情况下，频率响应函数是一个复数，记为 　　为幅频特性，　　　　　　　　　为相频特性． 　　频率响应函数是用频率描述系统动态特性的函数，即反映系统输入，输出之间振幅和相位的变化．