第七十七讲机械运动循环图.docVIP

第七十七讲 机械运动循环图 1、机器的运动循环 根据机器完成功能及生产工艺的不同，其运动可分为无周期性循环和周期性循环两大类。无周期性循环的机器如起重运输机械、建筑机械、工程机械等，它们的工作往往没有固定的周期性循环，随着机器的工作地点、条件的不同而随时改变。周期性循环的机器如包装机、轻工自动机、自动机床等，机器的各执行构件每经过一定的时间间隔后位移、速度和加速度便重复一次，完成一个运动循环。生产中大部分机器都属于具有固定运动循环的机器。 机器的运动循环是指机器完成其功能所需的总时间，用字母表示。机器的运动循环（又称工作循环）往往与各执行机构的运动循环相一致，因为一般来说执行机构的生产节奏就是整台机器的运动节奏。但是，也有不少机器，从实现某一工艺动作过程要求出发，某些执行机构的运动循环周期与机器的运动循环周期并不相等，机器的一个运动循环内有些执行机构可完成若干个运动循环。机器执行机构中执行构件的运动循环至少包括一个工作行程和一个空回行程，有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段，执行机构的运动循环可表示为： T执=T工作+T空程+T停歇 2、机器运动循环图的类型 机器的运动循环图又称工作循环图，它是描述各执行机构之间有序的、既相互制约又相互协调配合的运动关系示意图。机器的工作循环图反映了生产节奏，可用来核算机器的生产率、作为分析和研究提高机械生产率的依据，可用来确定各个执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位，指导机器中各个执行机构的具体设计、装配和调试，以保证机器的工艺动作过程能顺利地实现。通常运动循环图有如下几种： 1）直线式运动循环图 如图11—16所示为干粉压片机的直线运动循环图，其横坐标表示上冲头机构中曲柄转角φ。这种运动循环图把运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘制在直线坐标轴上。其特点是：它能清楚地表示整个运动循环内各执行机构的执行构件行程之间的相互顺序和时间（或转角）的关系，并且绘制比较简单，但执行构件的运动规律无法显示，因而直观性较差。 2）圆周式运动循环图 图11—17所示为干粉压片机的圆周式运动循环图。它以上冲头中的曲柄作为定标构件，曲柄每转一周为一个运动循环。这种运动循环图将运动循环的各运动区间的时间和顺序按比例绘在圆形坐标上，其特点是：直观性强。 因为机器的运动循环通常是在分配轴转一转的过程中完成。所以通过它能直接看出各个执行机构原动件在分配轴上所处的相位，因而便于凸轮机构的设计、安装、调试。但是，当同心圆太多时，看起来不很清楚。 3）直角坐标式运动循环图 图11—18所示为干粉压片机的直角坐标式运动循环图。图中横坐标式定标构件——曲柄的运动转角φ，纵坐标表示上冲头、下冲头、料筛的运动位移。这种运动循环图将运动循环的各运动区段的时间和顺序按比例绘在直角坐标轴上。实际上它就是执行构件的位移线图，但为了简单起见通常将工作行程、空回行程、停歇区段分别用上升、下降和水平的直线来表示。其特点是能清楚地看出各执行机构的运动状态及起迄时间，并且各执行机构的位移情况及相互关系一目了然。因而便于指导执行机构的几何尺寸设计。 图11—16 图11—17 图11—18 在上述三种类型的运动循环中，直角坐标式运动循环图不仅能表示出这些执行机构中构件动作的先后，而且还能描述它们的运动规律及运动上的配合关系，直观性强，比其他两种运动循环图更能反映执行机构的运动特征，所以在设计机器时，通常优先采用直角坐标式运动循环图。 4）机器运动循环图的功用 （１）机器的工作循环图反映了它的生产节奏，因此可用来核算机器的生产率，并可用来作为分析、研究提高机械效率的依据； （２）用来确定各执行机构原动件在主轴上的相位，或者控制各个执行机构原动件的凸轮安装在分配轴上的相位； （３）用来指导机器中各执行机构的具体设计； （４）用来作为装配、调试机器的依据； （５）用来分析、研究各执行机构的动作如何能紧密配合、相互协调，以保证机器的工艺动作过程能顺利实现。 3、机器运动循环图的设计步骤与方法 在设计机器的运动循环图（工作循环图）时，通常机器应实现的功能已知，理论生产率已确定，机器的传动方式及执行机构的结构均已初步拟订好，可根据各机构运动时既不干涉、而机器完成一个产品所需要的时间又最短的原则，按以下步骤进行： 1）确定执行机构的运动循环时间； 2）确定组成执行构件运动循环的各个区段； 3）初步绘制执行机构执行构件的运动循环图； 4）完成执行机构的设计后对初步绘制的运动循环图进行修改； 5）进行各执行机构的协调设计（又称同步化设计）；