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关于单片机控制系统干扰因素及控制探讨 　　摘 要 随着信息化时代的到来，人们生活中越来越多的接触到各种信息设备，单片机正是其中的一种。它广泛的应用到各类行业当中，起着非常重要的作用，因此单片机控制系统的稳定就显得十分重要。本文通过调查研究，系统分析了单片机控制系统的各种干扰因素、干扰途径以及其带来的危害，并针对性的提出了控制这些因素的措施，为我国单片机控制系统防干扰设计提供了科学的依据。 　　【关键词】单片机 控制系统 干扰因素 途径 影响 措施 　　1 前言 　　单片机又被称为单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它不仅体积小、质量轻，而且价格也便宜，为学习、应用和开发提供了便利条件，目前已应用在智能仪器、家用电器、、汽车电子、网络和通信、模块化系统、设备领域、工业控制等多个行业。但单片机的控制系统常常会受到各种干扰因素的影响，因此研究其干扰因素的来源、影响等，具有重大的意义，能够有效的提升单片机抗干扰设计的水平，提高单片机的稳定性。 　　2 单片机控制系统的干扰因素 　　2.1 电磁干扰 　　对于单片机外部的电磁干扰可以分为辐射和传导两大类。辐射型的干扰常常以多种途径传播，例如设备的外壳以及外壳上的缝隙，各个元件之间的连接电缆，有时一根导线也有可能成为其传播的途径；而传导型的则是通过分布）电容、（分布）电感、变压器和一些金属来进行传播的。另外，辐射干扰和传导干扰往往是同时出现的，而且可以相互转化。外界的电磁干扰通过“场”进入测控系统，即电场或者磁场是电磁干扰的能量传递到单片机控制系统的途径。其中，电场途径的干扰本质上是电容性耦合，干扰因素经过导线的分布电容影响控制系统；磁场途径的干扰本质上是是互感性耦合干扰，干扰因素利用导线之间的互感耦合进入控制系统。电磁干扰的形式是多种多样的，常见的有： 　　2.1.1 电源线中的高频干扰 　　诸如交流电源、高频电源、强电设备等产生的晶闸管的通断、电火花甚至自然界的雷电， 都可以形成电磁波，成为外部电磁干扰的来源。当干扰源较近时，一般会形成传导型的电磁干扰；而当干扰源较远时，一般会形成辐射型的电磁干扰。 　　2.1.2 感性负载产生的瞬变噪声干扰 　　在单片机的应用的整个系统中，常常会用到一些较大电感量的设备，例如电动机、继电器、电磁阀等。当切断电感回路中的电流时，就会形成较大的反电势，产生电磁场，导致电磁干扰，甚至可能会直接将电路中的晶体管击毁。 　　2.2 系统自身噪声干扰 　　在单片机控制系统内部，由于材料、部件、质量等物理的因素以及在设计单片机控制系统时设计上的缺陷导致的元件布局不合理等原因，都可能会使单片机控制系统自身产生干扰，这些控制系统自身的干扰主要包括： 　　2.2.1 电阻噪声 　　单片机控制系统中的电阻即使没有接通电源，自身也会产生电压，这是由于电子的布朗运动而产生的，这种电压导致的噪声即为电阻噪声，又称为热噪声或者白噪声。电阻噪声与电阻值、热力学温度和带宽的平均根成正比例。 　　2.2.2 散弹噪声 　　散弹噪声概括的讲是由于电子发射不均匀性所引起的噪声，一般存在于半导体元件中，又称为散粒噪声。具体的说，散弹噪声一般是通过电子-空穴随机复合以及晶体管基区载流子的随机扩散而形成的。 　　2.2.3 接触噪声 　　当两种材料之间接触不完全时，常常会导致电导率发生起伏，这时产生的噪声即为接触噪声，它一般发生在导体相连接的地方，是低频电路主要的噪声源。这种噪声与直流电流成正比，其功率密度与频率成反比。 　　3 干扰的传输途径 　　多样的干扰因素对于单片机控制系统的影响主要通过前向通道、CPU 内核和后向通道三个途径。 　　3.1 前向通道 　　单片机主机输入口之前的部分电路就是前向通道，概括的说就是被测电信号的输入通道。一般情况下，由于被测目标的状态参数常常是一种信号较小的非电物理量，前向通道通常主要是用于信号放大的A/D转换电路和运放电路。当有干扰源进入前向通道时，会导致输入的信号受到干扰，发生失真，出现错误，从而使误差变大，叠加到各种控制信息或者条件状态的信号上，会使单片机控制系统输出信号失常，最终导致整个单片机控制系统的稳定性受到严重影响。 　　3.2 CPU内核 　　CPU内核途径的干扰可使单片机控制系统内核总线上的信号出现错误，从而导致一系列难以预测的错误。当有干扰进入CPU内核后，程序可能会脱离正常轨道，导致死循环、失控或者飞跑，进而影响后向通道输出的信号，破坏单片机控制系统的稳定性。 　　3.3 后向通道 　　后向通道一般是指单片机控制系统输出口以后的电路。这部