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HGS型微机调速器软件使用及编制说明书 东方电机控制设备有限公司 PAGE 3 东方电机控制设备有限公司 版本号： K467 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 11 页 HGS型微机调速器电气柜原理、使用说明书 目 次 TOC \o 1-3 1 概述 PAGEREF _Toc506348034 \h 2 2 系统构成、原理与特点 PAGEREF _Toc506348035 \h 2 3 系统调节原理 PAGEREF _Toc506348036 \h 2 4 开机及停机特性 PAGEREF _Toc506348037 \h 3 5 调节器功能及特点 PAGEREF _Toc506348038 \h 4 6 容错及故障保护功能 PAGEREF _Toc506348039 \h 6 7 系统硬件配置及软件结构 PAGEREF _Toc506348040 \h 6 8 操作与显示 PAGEREF _Toc506348041 \h 8 9 主要参数 PAGEREF _Toc506348042 \h 9 10 维护与维修 PAGEREF _Toc506348043 \h 9 11 注意事项 PAGEREF _Toc506348044 \h 10 HGS型微机调速器电气柜原理、使用说明书 东方电机控制设备有限公司 PAGE 2 HGS型微机调速器电气柜原理、使用说明书 1 概述 本电气柜为水轮机电液调速器的两个重要组成部分之一，完成调速系统的主要控制规律与操作保护功能，同机械液压随动系统配合，控制水轮发电机组的频率及有功功率，以实现机组的开机、停机、并网、发电、调相等功能，并可与电站监控系统通讯，接受监控系统的控制。该电气柜以工业控制微机为硬件核心，采用双微机通道冗余控制结构，并配以彩色平板电脑做为操作显示接口，具有良好的全中文图形人机界面和在线帮助系统，操作简单方便。电气柜为模块化的硬件结构，易于维护、维修，可靠性高。 2 系统构成、原理与特点 该微机调速器电气柜是以工控机为核心的双微机调节器，它适用于单调或双调的水轮发电机组。主要由以下部分组成： 2.1 彩色平板电脑，作为微机调节器的人机接口与显示界面，同时负责与电站监控系统的通讯控制。它可以实时显示调节器双微机控制器各种运行参数与曲线，并可对各种控制参数进行修改。 2.2 两套独立的工控机，包括各种数据采集与输出接口卡，完成调速器的各种调节控制与保护功能。两套独立的工控机中，一套为主机，另一套为热备用机。当其中一套微机系统出现故障时，该系统所有输出断开，另一子系统上相应输出闭合。如果故障子系统原为在线系统，则系统无扰动切到备用子系统；如果故障发生在备用子系统，则该子系统只需退出备用。若两套系统同时故障时，系统自动切换到手动运行。任何一套微机故障均有相应指示。双机及彩色平板电脑间通过ARCNET网络相连，完成数据交换、显示与控制参数的修改。 2.3 该微机调节器与比例伺服型全液控液压随动系统相连，采用高可靠性的直线位移传感器与比例阀功放模块，确保了导叶接力器反馈与电液转换的可靠性与准确性。 2.4 两套大功率的工业级开关电源，将厂用220VAC与220VDC供电电源变换成直流24VDC电源后作为调速器供电电源，提高了供电系统的可靠性。 3 系统调节原理 微机调节器采用并联PID调节规律。当油开关闭合或油开关断开但网频fw故障时，频差为频率给定fg与机组频率fj之差；当油开关断开且网频fw正常时，频差为电网频率fw与机组频率fj之差再加上一固定频率差，以使机组频率略高于电网频率，便于机组快速并网。该调速器具有三种调节模式： ①转速（频率）调节模式：频率死区Ef = 0，PID调节； ②功率调节模式(并网且功率测量正常)：频率死区Ef=0~0.5Hz，PID调节； ③开度调节模式(并网后)：频率死区Ef = 0~0.5Hz，PID调节。 KdS KdS / (1+TnS) Ki / S Kp bp f j Lim 液压随 动系统 机组有功功率 yref fg / fw yg Pg 电网检测 及参数调整 给定前馈 * fg : 频率给定; yg : 开度给定; Pg : 功率给定; f j : 机组频率; f w : 电网频率; yref : 随动系统参考 Ef _ + + + _ 导叶开度 图1 PID调节原理框图 在空载工况下只有频率调节模式，而在负载工况下则具有频率