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8 章 I-O 動作時序 第 8 章 : I/O 動作時序 I/O 介面為DMV 和上位控制器溝通最主要的方式，有以下幾種功用。 指示目前系統工作狀態 如: Ready 、Error 等… 提供攝影機觸發取像輸入 此觸發動作也可由RS232 或Ethernet 等通訊命令方式觸發，但以I/O 方式執行其反應較通訊方式即時。 閃光燈打光輸出 經由系統內部的設定值，以搭配攝影機快門取像的動作時機輸出打光動作。(需配合光源控制器) 提供不同專案切換 藉由多個輸入I/O 訊號切換所需專案。此觸發動作也是可以由RS232 或Ethernet 等通訊方式觸發。 檢測結果輸出 於每次的檢測完成後，可將OK(1) / NG(0)的邏輯和數值結果，以I/O 方式送出。這些數值結果也可以 藉由RS232 或Ethernet 通訊送出。 一般使用上，若輸出僅有OK(1) / NG(0)的邏輯結果內容，以使用I/O 方式將較為即時，並且可避免解 讀字串內容的程式處理。 DMV 機器視覺操作手冊 8-1 8 章 I-O 動作時序 8.1 : I/O 時序: 8.1.1 TRIG (Trigger) 取像觸發: 1 隻Camera 搭配 1 個TRIG 訊號觸發: 自由選擇Camera1 或Camera2 。(Camera1 限定使用TRIG1 ，Camera2 限定使用TRIG2) T1 1) 5) 2) 3) 影像擷取 影像處理 影像擷取 4) 說明: 1) 觸發時間週期T1 需大於1ms 。 (T1 時間過短，可能造成觸發動作無反應) 2) REND 訊號於觸發後OFF 。 3) 影像擷取完成時(曝光取像+影像傳輸) ，REND 訊號ON 。 4) READY 訊號於觸發後OFF ，待檢測完成後(影像擷取+影像處理)為ON 。 5) 經由 1) ~ 4) 步驟完成一次檢測，等待下次觸發。 TRIG 觸發時機，請以READY 訊號為判斷條件。 總工作周期時間 = 影像擷取時間 + 影像處理時間 8-2 DMV 機器視覺操作手冊 8 章 I-O 動作時序 2 隻Camera 搭配2 個TRIG 訊號觸發: Camera1 搭配TRIG1 ，Camera2 搭配TRIG2 ，TRIG1 、TRIG2 觸發順序無限定。 T1 1) 2) 7) 3) 8) 4) 9) 影像 1 影像2 影像2 影像 1 擷取 擷取 影像處理 擷取 擷取 影像處理 5) 6) 說明: 1) 觸發時間週期T1 需大於1ms 。 (T1 時間過短，可能造成觸發