计算机控制与仿-第7章 MATLAB程序设计语言.pptVIP

* * 第7章 MATLAB程序设计语言 7.1 MATLAB简介 7.1.1 MATLAB的产生与发展 20世纪70年代后期，身为新墨西哥大学计算机科学系主任的Cleve Moler，在给学生开线性代数课程时，他开始用业余时间为学生编写使用方便的LINPACK和EISPACK的接口程序。Cleve Moler给这个接口程序取名为MATLAB，意思是“矩阵实验室（MATrix LABoratory）”。不久以后，MATLAB受到了学生的普遍欢迎，并且，MATLAB也成了应用数学界的一个术语。 1984年，Mathworks公司成立，把MATLAB推向了市场，并继续MATLAB的研制和开发。MATLAB在市场上的出现，为各国科学家开发本学科相关软件提供了基础。 1993年，MATLAB的第一个Windows版本MATLAB 3．5k问世。同年，支持Windows3．x的MATLAB 4.0版本推出。 1993年11月，Mathworks公司又推出了MATLAB4.1版本，首次开发了Symbolic Math符号运算工具箱。其升级版本MATLAB 4.2c在用户中有着广泛的应用。 1997年，MATLAB 5.0版本问世了。随后出现了它的升级版本MATLAB5.1/5.2/5.3。 2000年下半年，Mathworks公司推出了他们的最新产品MATLAB 6.0（R12）的试用版，并于2001年初推出了正式版。同前面的版本对比起来，MATLAB 6.0在MATLAB 5.x的基础上着重在计算速度上做了比较大的改善，计算速度有了明显的提高。另外，MATLAB 6.0给人最直接的感受就是用户界面有了很大的改观，更加友好。目前，在社会上广为流传的是它的升级版本MATLAB 6.1。 7.1.2 MATLAB的特点 MATLAB语言主要有以下其他语言不可比拟的特点。 1．功能强大 MATLAB 4.0以上（不包括4.0版本）的各版本，不仅在数值计算上继续保持着相对其他同类软件的绝对优势，而且还开发了自己的符号运算功能。这样，用户就不必像以前的计算人员一样在掌握MATLAB的同时还要学习另一种符号运算软件。用户只要学会了MATLAB就可以方便地处理诸如矩阵变换及运算、统计及优化等问题了。 2．语言简单 MATLAB是个成功的语言，它允许用户以数学形式的语言编写程序，比BASIC语言、FORTRAN语言和C语言等更接近于书写计算公式的思维方式。它的操作和功能函数指令就是以平时计算机和数学书上的一些简单的英文单词表达的。由于它是用C语言开发的，它的不多的几个程序流控制语句同C语言差别甚微，初学者很容易掌握。 3．扩充能力强、可开发性强 MATLAB能发展到今天这种程度，它的可扩充性和可开发性起着不可估量的作用。MATLAB本身就像一个解释系统，对其中的函数程序的执行以一种解释执行的方式进行。这样最大的好处是MATLAB完全成了一个开放的系统，用户可以方便地看到函数的源程序，也可以方便地开发自己的程序，甚至创建自己的“库”。 另外，MATLAB并不“排他”，MATLAB可以方便地与FORTRAN、C等语言进行连接，以充分利用各种资源。用户只需将已有的EXE文件转换成MEX文件，就可以方便地调用有关程序和子程序。 4．编程易、效率高 从形式上看，MATLAB程序文件是一个纯文本文件，扩展名为.m。用任何字处理软件都可以对它进行编写和修改，因此程序易调试，人机交互性强。 7.2 MATLAB环境 7.2.1 MATLAB桌面平台 1．启动MATLAB 启动MATLAB有多种方式，最常用的方法就是双击系统桌面的MATLAB图标，也可以在开始菜单的程序选项中选择MATLAB快捷方式。 初次启动MATLAB后，将进入MATLAB默认设置的桌面平台。 2．桌面平台 默认设置情况下的桌面平台包括6个窗口，分别是MATLAB主窗口、命令窗口、历史窗口、当前目录窗口、发行说明书窗口和工作间管理窗口。下面分别对各窗口做简单介绍。 （1）MATLAB主窗口 与MATLAB的早期版本不同的是，MATLAB 6.1增加了一个主窗口，其他的几个窗口都包含在这个大的主窗口中。 （2）命令窗口 在主窗口的“View”菜单下选择“Command Window”命令，可以打开或关闭MATLAB的命令窗口。其中“”为运算提示符，表示MATLAB正处在准备状态。当在提示符后输入一段运算式并按Enter键后，MATLAB将给出计