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智能化技术在焊接和焊接机器人中的应用 　　[摘 要]当前，智能化技术在焊接和焊接机器人当中的应用十分广泛，也取得了十分理想的效果。在未来，智能化焊接技术和智能机器人将会有十分广阔的发展空间和发展前景，本文将从以下四个方面展开研究和讨论：智能用在焊接技术中的原因，焊接机器人的应用过程中相关要点，焊接机器人的智能应用，以及智能化焊接技术和智能焊接机器人的未来发展。 　　[关键词]智能技术；智能焊接；焊接机器人；应用； 　　中图分类号：S635 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）18-0159-01 　　一、序言 　　随着人类工业和科技的不断发展，人们工业生产的技术越来越复杂，各种项目和工程的建设难度也在加大，探索的领域也在不断的扩大，在展开这一系列工作的时候，会经常运用到焊接技术来进行各种操作，但是随着相关产业的发展，人工焊接已经无法适应也无法满足发展的需求，因此人们开始对焊接技术进行优化。智能化操作技术能够很好的替代人工的工作，因此在很多领域都得到了广泛的应用。当前，智能化操作技术开始与焊接技术相结合，逐步形成了智能化焊接技术，还发明出了智能焊接机器人。智能化焊接机器人的本质是遥控焊接技术，尽管当前相关技术的发展还存在一定的问题，但是我们也需要看到该技术发展的广阔前景以及应用的效益，下面将对智能化技术在焊接中的应用以及焊接机器人在当前的应用情况进行分析。 　　二、智能用在焊接技术中的原因 　　在工业生产、项目建设、设备维修等工作中，焊接技术是一项十分常见且关键的技术，但是部分工作的工作条件相对恶劣，工作环境存在风险，危险程度相对较高，如果进行人工的焊接将会面临较大的安全隐患，还有部分工程和项目的建设无法通过人工的操作来进行焊接，比如宇宙空间站的建设等等。因此，我们需要研发焊接机器人来替代人工展开对应的焊接工作或维修工作等等。随着智能化技术的发展，智能机器人在诸多领域得到了广泛的应用，智能焊接机器人也开始被人们发明出来。智能机器人通过安装传感器，控制器，遥控器，操作器等，有效地替代人工的焊接工作，不仅提升了工作的安全的性能，还提高了工作的效率。 　　三、焊接机器人的应用过程中相关要点 　　将智能化技术应用于焊接工作中是未来焊接技术发展的必然道路，也是人类社会发展的必然需求。当前，智能化技术在焊接中的应用还存在一定的不足，但是我们可以通过一定的手段来应对和解决这些不足，提升智能技术的应用水准： 　　（1）对与焊接相关的设备进行优化和改良，通过改进设备来加强焊接工作的质量，提升设备的分辨率和精度来优化其性能。 　　（2）丰富设备的种类，增加设备的数量，以此来提升工作的效率，使得焊接工作的展开更具有程序性，同时使得工作能够更加精准的去执行。在运用智能焊接技?g和智能焊接机器人展开操作的时候，还可以从操作者的角度入手，通过多种途径来反馈操作现场的实际情况，使得操作者的操作能够获得外界感知，增强操作判断的准确性。 　　（3）对焊接工作进行科学的分配，不仅要有操作者来对相关的工作进行操作和执行，还要使各种设备和机器人能够发挥应有的作用。 　　（4）随着人类工业发展水平不断提高，焊接工作的难度和复杂程度也在不断的提高。运用智能焊接机器人对这些工作展开施工有很大的帮助，尽管当前相关技术的发展和应用还存在一定的缺陷，但是我们应当抓住焊接机器人和智能化焊接的连接点，分配给其可以承担的工作内容，充分运用智能技术来降低焊接工作的工作量和难度。将一个复杂的大型工作进行适当的分解，再通过各种设备和工作者的协调操作，高难度的工作任务也会迎刃而解。将焊接工作看作是一个系统，将系统的各个部分进行分解，就能够使工作简化，还可以充分有效的利用各种资源。 　　尽管当前相关理论的建构也还不太成熟，但是随着智能化技术的发展和智能焊接机器人的进一步应用，相关的系统理论也会随之建构。 　　四、焊接机器人的智能应用 　　在智能化的焊接技术当中，智能焊接机器人是很重要的一个组成部分，也是智能焊接技术得以实现的关键内容。目前，随着智能化技术在焊接机器人中的应用和逐步的深入，智能机器人当中已经包含了很多的焊接方面的技术，主要有对各类焊接缝隙和工件的智能识别技术、对环境的感受与直觉、对焊接缝隙进行全面的跟踪、寻找焊接的起始点、对焊接物件的故障进行自动化的诊断、确保焊接的质量及形状、对焊接的从参数和路径进行规划等等。 　　想要实现这么多的功能，就需要将多个具有单一功能的智能焊接机器人进行组合，使其能够协调的展开各种工作。也就是说，当前我们所说的智能焊接机器人，其实是一整个系统，在系统当中，包含了多个单一智能机器人组成的单元和模块。每个单元都被看作是智能焊接系统的一个分子，作为柔性的加工单元，每个模块都可以展开不同的焊接任务。多个模块