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工程力学习题第一部分附答案
第 2 章 刚体静力学基本概念
第 2 章 刚体静力学基本概念
2-1 填空题：
2-1(1) 在任何外力作用下,大小和形状保持不变的物体称________。
2-1(2) 力的三要素是__________、_________、________。
2-1(3) 一个刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必__ __。
2-2 单项选择题：
2-2(1) 既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称____支座。
A：固定铰 B：可动铰 C：固定端 D：光滑面
2-2(2) 只限物体垂直于支承面方向的移动，不限制物体其它方向运动的支座称____支
座。
A：固定铰 B：可动铰 C：固定端 D：光滑面
2-3 是非判断题：
2-3(1) 作用力与反作用力总是一对等值、反向、共线的力。( )
2-3(2) 作用在物体上的力可以沿作用线移动，对物体的作用效果不变。( )
2-3(3) 合力一定比分力大。( )
2-4 举例说明由F ⋅r F ⋅r ，或者由F ×r F ×r ，不能断定F F 。
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2-5 给定力F 3(−i +2j +3k ) ，其作用点的坐标为(−3,−4,−6) 。已知OE 轴上的单
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位矢量e (i +j +k ) ，试求力F 在OE 轴上的投影以及对 OE 轴之矩。
3
2-6 长方体的长、宽和高分别为 a 8cm 、
b 4cm 、h 3cm ，力F 和F 分别作用于棱
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角 A 和 B ，方 向如图示，且 F1 10N ，
F 5N 。试求F 在图示各坐标轴上的投影和
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F 对各坐标轴之矩。
2
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工程力学习题
2-7 轴 AB 在Ayz 平面内，与铅锤的Az 轴成α角。悬臂 CD 垂直地固定在AB 轴上，与
Ayz 平面成θ角，如图所示。如在D 点作用铅直向下的力FP 。并设CD a ，AC h ，
试求力FP 对 A 点之矩及对AB 轴之矩。
2-8 正三棱柱OABCDE 的高为10 2cm ，底面正三角形的边长为10cm 。大小为10N 的
力FP 作用于棱角D ，力的作用线沿侧面的对角线DB ，如图示。设沿图示各坐标轴的基
矢量为i 、j 和k ，试求力FP 的矢量表示，以及力FP 对 O 点之矩和对CE 轴之矩。
2-9 单位矢量分别为e 和e 的两相交轴的夹角为θ，处于两轴所在平面内的力F 在这
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两轴上的投影分别为F 和F ，试求力F 的矢量表示。
1 2
2-10 给定三力：F1 3i +4j +5k ，作用点为(0,2,1) ；F2 −2i +2j −6k ，作用点
为(1,−1,4) ；F3 −i −3j +2k ，作用点为(2,3,1) 。试求力系的主矢，及其对坐标原点O
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第 2 章 刚体静力学基本概念
的主矩。
2-11 如图所示，已知OA OB a ，OC 3a ，力F 、F 和F 的大小均等于F
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