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1.刚体平衡条件 1)物体受力的矢量和为零: 2)对矩心的合力矩为零 重要推论: 刚体受三个非平行力作用而平衡时,此三个力的合力为零,而且这三个力的力线(含延长线)相交于一点。 2.刚体平衡的稳定性 满足平衡条件的刚体,若受到扰动,便离开平衡位置。若它会自动回到平衡位置,则称为稳定平衡;若它会更远离平衡位置,则称为不稳定平衡;若平衡位置的周围仍是平衡位置,则称为随遇平衡。 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 例7.1 匀质杆OA重P1,长为l1,能在竖直平面内绕固定铰链O转动,此杆的A端用铰链连另一重为P2、长为l2的均匀杆AB,在AB杆的B端加一水平力F。求平衡时此两杆与水平线所成的角度?与?的大小,以及OA与AB间的作用力。 P1 P2 F ? ? O A B 解: 以AB为研究对象,有 (1) 以OA+AB为研究对象,有 P1 P2 F ? ? O A B 以AB为研究对象,其所受的合力为零,因此 (2) P2 F A B N ? N 的方向与水平线的夹角?满足: Pi Pi-1 Bi-1 Ai-1 Ai P1 P6 mg B6 A6 A1 C 解: 设任一小突起Ai对其的压力为Pi,则 (i=2 … 6) 考虑薄片A6B6,根据力矩平衡条件可得 例7.3 用20块质量均匀分布的相同光滑积木块,在光滑水平面上一块叠一块地搭成单孔桥,如图所示。已知每一积木块的长度为l,横截面是边长为h=l/4的正方形。要求此桥具有最大跨度(即桥孔底宽)。试计算跨度与桥孔高度的比值。 H h l L …… 1 2 3 4 10 解: 例7.4 有一半径为R的圆柱A,静止在水平地面上,并与竖直墙面相接触。现有另一质量与A相同,半径为r的较细圆柱B,用手扶着圆柱A,将B放在A的上面,并使之与墙面相接触,如图所示,然后放手。己知圆柱A与地面的静摩擦系数为0.20,两圆柱之间的静摩擦系数为0.30。若放手后,两圆柱体能保持图示的平衡,问圆柱B与墙面间的静摩擦系数和圆柱B的半径的值各应满足什么条件? B A r R 对A球: 对B球: 解: 联立(1)~(6)解得: (1) (2) (3) (4) (5) (6) 圆柱B与墙面的接触点不发生滑动: 圆柱A在地面上不发生滑动: 两圆柱的接触点不发生滑动: 综合上述结果,可得到r满足的条件:
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