人教版高中物理选修（2-2）《常用机构》课件.pptVIP

机构组成 棘轮机构的工作原理： 它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪、弹簧和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 摇杆逆时针摆动----棘爪插入齿槽---棘轮转过角度---制动爪划过齿背 摇杆顺时针摆动---棘爪划过脊背---制动爪阻止棘轮作顺时针转动----棘轮静止不动 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作过程 根据啮合方式分类 棘轮机构又可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 1、单动式棘轮机构 常用外齿棘轮机构 2、双动式棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 3、 4、摩擦式棘轮机构 棘轮机构的特点与应用 1.结构简单，制造容易运动可靠 2.棘轮的转角在很大范围内可调 3.工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合 4.棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 槽轮机构 一、槽轮机构的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动，将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。 二、槽轮机构的类型、特点及应用 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位。 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击，适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合。 AD——机架 AB、CD——连架杆 BC——连杆 连架杆 往复摆动——摇杆 能整圈回转——曲柄 四杆机构的基本形式 铰链四杆机构： 由四个杆状构件及四个转动副组成。 A D C B （1）最短构件与最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和，所有运动副均为摆动副，均为双摇杆机构。（不满足长度条件） （2）最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和。（满足长度条件，可能存在曲柄） a.取最短构件为机架,机构为双曲柄机构 b.取最短构件任一相邻构件为机架,机构为曲柄摇杆机构 c.取最短构件对面的构件为机架,机构为双摇杆机构 铰链四杆机构基本类型的判别方法： 四杆机构存在急回特性必须具备以下条件： ①曲柄为主动件 ②从动件有极限位置 ③曲柄存在极位夹角 死点位置 在曲柄摇机构中，若摇杆为主动件，当摇杆处于两极限位置时，从动曲柄与连杆共线，主动摇杆通过连杆传给从动曲柄的作用力通过曲柄的转动中心，此时曲柄的压力角α=90°，传动角γ=0°,因此无法推动曲柄转动，机构的这个位置称为死点位置。 将曲柄摇杆中的摇杆转化为滑块 1）转化过程： 1、曲柄滑块机构 平面四杆机构的演化形式 A D C B 1）转动导杆机构 L1L2时 2）摆动导杆机构 L1L2时 2、导杆机构：将曲柄滑块机构中的曲柄作为机架，将连杆缩短后变为曲柄；将导轨转化为导杆。曲柄滑块机构就演化为导杆机构。 3 1 2 4 1 2 3 4 3、摇块机构：将曲柄滑块机构中的连杆作为机架，将滑块转化摇块。 翻斗车 4、定块机构：将曲柄滑块机构中的滑块为机架，将导轨转化为导杆。 抽水唧筒 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 一、凸轮机构的组成和应用 内燃机? 配气机构 凸轮式内燃机配气机构 要想使机构完成预先设计好的较为复杂、精度要求较高的某一工作循环，通常需要采用凸轮机构来完成。如内燃机气门开启或关闭。 自动车床上的走刀机构 1、组成：凸轮，从动件，机架 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、特点:(1)只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的 运动规律 (2)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (3)高副接触，易磨损 4、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构 二、凸轮传动机构的类型 1、按凸轮的形状和运动分类 (1)、盘形回转凸轮 (2)、平板移动凸轮 凸轮构件， 具有曲线轮廓 或沟槽 凸轮呈盘状，具有变化的向径。应用最广，最基本的形式。 凸轮呈板状，相对于机架作往复直线移动。 (3)、圆柱回转凸轮 2、按从动件的形状分类 (1)、尖顶从动件 凸轮的轮廓曲线做在圆柱体上（圆柱端面或圆柱表面） 它能与任意形状凸轮接触，实现任意运动规律。 特点：结构简单，尖端易磨损