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PAGE 14 K2c课程设计（论文）任务书 年级专业 07电子信息工程 学生姓名 学 号 题目名称 直流电机控制器的设计 设计时间 2010.01.04-2010.01.15 课程名称 综合电子设计 课程编号 设计地点 实验楼5530 课程设计（论文）目的 本课程设计一个直流电机控制装置，可以实现对直流电机的启动、停止以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便的通过LCD液晶显示器读出电机的转向和转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制，实现其是在化工领域的广泛应用。 二、已知技术参数和条件 1．具备的条件 1）具有PROTEUS电子设计平台； 2）具有单片机硬件实验平台； 3）可供参考的资料较全； 2．控制对象 5V微型直流电机，功率为10W。 任务和要求 功能要求 具有正、反转、停止功能，速度要求在线可调 2、设计要求 以单片机为控制核心，实现硬件电路的设计、程序设计，并在PROTEUS平台实现仿真；课程设计论文内容正确，结构合理。 注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效； 2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。 四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等） 1、现有的理论基础 系统学习了《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电路》、《单片机原理与应用》、《C语言程序设计》等电子信息专业相关课程，具备了设计该课题的理论基础。 2、具备课题开发的实验条件 1）硬件方面：个人计算机、单片机实验箱、单片机学习装置、调试及制作工具。 2）软件方面：PROTEUS仿真软件，WAVE软件KEIL相关软件。 五、进度安排 2010.1.04：组织开会，明确课题，下达课题任务书，宣布课程设计的要求和具体的措施。 2010.1.05至2010.1.06：调研、查找资料。 2010.1.07：方案设计； 2010.1.08至2010.1.09：电路设计； 2010.1.10至2010.1.12：程序设计及电路仿真； 2010.1.13：仿真结果验收； 2010.1.14至2010.1.15：撰写课程设计报告； 六、教研室审批意见 教研室主任（签字）： 年 月 日 七|、主管教学主任意见 主管主任（签字）： 年 月 日 八、备注 指导教师（签字）： 学生（签字）： 课程设计（论文）评阅表 学生姓名 学 号 系 信息工程系 专业班级 题目名称 直流电机控制器的设计 课程名称 综合电子设计 一、学生自我总结 学生签名： 年 月 日 二、指导教师评定 评分项目 综合成绩 权 重 单项成绩 指导教师评语： 指导教师（签名）： 年 月 日 注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面； 2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。 摘要 介绍一种单片机（如89C51型）在直流电动机转速控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等。直流电动机转速控制系统采用了元器件测量电动机的转速，用此种单片机对直流电动机的转速进行了控制，用LCD液晶显示实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。由于直流电动机具有良好的起动、制动性能，适宜在大范围内平滑调速，因此在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统中得到了广泛的应用。而且，从控制的角度来看，直流调速还是交流拖的动系统的基础，早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，由运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使许多控制动能及算法可以采用软件技术来完成，不但为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，而且使系统能达到了更高的性能，从而大大节约了人力资源，降低了系统成本，有效地提高了工作效率。