直流电动机转速电流双闭环调速系统的设计.pdfVIP

目 录 第一章.设计内容及要求 第二章：转速闭环直流调速系统设计 第三章.调速系统硬件设计 第四章.调速系统软件设计 第五章．调速系统性能分析及总结 1 第一章.设计内容及要求 一直流电动机，额定电枢电压为 220V,额定转速 1500r/min，  额定电流 1.1A，电枢绕组电阻Ra=0.11 。设计一个直流电机 转速闭环调速系统。该调速系统的调速方式为降压调速，既在 励磁不变的情况下，降低电枢电压调速。电机直流供电电源可 用三相桥式不可控整流电路整流后经稳压滤波得到，通过全控 型电力电子器件——IGBT对直流电源进行斩波调压。转速给定 采用电位器给定，系统控制单元采用单片机，PWM波产生采用单 片机产生方式，转速检测用测速发电机或者光电编码器。 . 第二章 转速闭环直流调速系统设计 2.1 转速闭环直流调速系统设计 为了实现转速闭环调速设计系统，需要设计一个转速反馈环 节。通过速度传感器对直流电机的