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电信学院科技立项申请书
项目编号
2012
天津理工大学
电信学院科技立项申报书
项目名称: 智能追逐小车系统
学生专业: 集成电路设计与集成系统
项目负责人: 周学贺
项目成员: 王智乐 王斌 董帅 何广洋
指导教师: 姜道连
填报日期: 2012年 10 月 31 日
天津市理工大学电信学院
二〇一二年九月制
填写说明
一、项目申报书要逐项认真填写,填写内容必须实事求是,表达明确严谨。空缺项要填“无”。
二、每个项目学生 5人,指导教师 1人。
三、“项目编号”由学院统一填写。编号规则:2012+1位学院专业代码(电信:1;电科:2;信息:3;光信:4;集成:5)+2位流水号。
四、项目类型与规模与申请经费(500元)相匹配。
五、项目期限一年(每年 6月或12月前完成),以组为单位由学院组织进行结题答辩。
六、结题答辩通过的(原则上要有实物且能正常工作,个别情况另议)全组每人得2学分(百分制)(2010级电子信息科学与技术专业除外—培养方案中未设置此课程),没通过的全组均不得学分。
七、申请对象限2010级及以后学生。
八、项目申报书限用A4纸双面打印,左侧装订成册。
项目名称
智能小车追逐系统
项目起止时间
2012年 10 月至2013年 6月
项目申请经费
500元
批准经费
500元
项目负责人
姓 名
周学贺
学 号
所在年级、专业
10集成电路设计与集成系统
联系电话
手 机
E-mail
@
指导教师
姓 名
专业技术职务
工作单位
签字
姜道连
助理研究员
天津理工大学
项目组其他成员
姓 名
学号
项目分工
签字
王智乐
材料收集
王斌
程序设计
董帅
手工技术
何广洋
后期调试
一、项目简介 (300字以内)
l、以电子电路(含模拟和数字电路)应用设计为主要内容,可以涉及模-数混合电路、单片机、可编程器件、EDA软件工具和PC机(主要用于开发)的应用。题目包括“理论设计”和“实际制作与调试”两部分。竞赛题目应具有实际意义和应用背景,并考虑到目前教学的基本内容和新技术的应用趋势,同时对教学内容和课程体系改革起一定的引导作用。
2、题目着重考核学生综合运用基础知识进行理论设计的能力,考核学生的创新精神和独立工作能力,考核学生的实验技能(制作、调试)。
3、题目在难易程度方面,既要考虑使一般参赛学生能在规定的时间内完成基本要求,又能使优秀学生有发挥与创新的余地。
二、研究目标及工作基础(800字以内)
1.研究目标:
甲车车头紧靠起点标志线,乙车车尾紧靠边界,甲、乙两辆小车同时启动,先后通过起点标志线,在行车道同向而行,实现两车交替超车领跑功能。
2.基础要求:
(1)甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。
(2)甲、乙两车在某起点线同时启动,甲车通过标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。
(3)甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。
3.工作基础:
以电子电路(含模拟和数字电路)应用设计为主要内容,可以涉及模-数混合电路、单片机、可编程器件、EDA软件工具和PC机(主要用于开发)的应用。题目包括“理论设计”和“实际制作与调试”两部分。竞赛题目应具有实际意义和应用背景,并考虑到目前教学的基本内容和新技术的应用趋势,同时对教学内容和课程体系改革起一定的引导作用。
三、项目研究内容和主要创新点(600字以内)
项目研究内容:
(1)甲车和乙车分别从起点标志线开始,在行车道各正常行驶一圈。
(2)甲、乙两车在某起点线同时启动,甲车通过标志线后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,即第一圈实现乙车超过甲车。
(3)甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。
主要创新点:
(1)在完成基础要求(2)后,甲乙两车继续行驶第二圈,要求甲车通过超车标志先后要实现超车功能,并先于乙车到达终点标志线,第二圈完成甲车超过乙车,实现交替领跑。甲、乙两车在第二圈行驶的时间要尽可能的短。
(2)甲、乙两车要继续行驶第三圈和第四圈;并交替领跑,两车行驶的时间要尽可能的短。
(3)在完成上述功能后,重新设定甲车起始位置(在离起点标志线前进方向40CM范围内任意设定),实现甲、乙两车四圈交替领跑功能,行驶时间要尽可能的短。
四、项目进度安排(300字以内)
·2012年11月完成项目申请
·2012年12月开始小组成员的见面与讨论,各抒己见统一研发思路,制定研发过程,统一购书,进行培训。制作出研发计划书。
·2013年02月进行产品的制作过程的自检。制作出阶段性开发计划书。
·2013年06月完成产品的开发,在调试平台上进行错误
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