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桌面式餐厅服务机器人项目规划 摘要：随着生活水平的提高，餐厅服务不断升级开始采用餐厅服务机器人的服务方式来吸引顾客。传统的餐厅服务机器人仅仅是代替了服务员的一些技术能力；智能的餐厅服务机器人则在能够在代替大多服务员的基础上增强了互动性和娱乐性；人性化的智能型的餐厅服务机器人是指娱乐互动性强并且具有服务员特有的“人情味”的机器人。目前来看，人性化的智能型的餐厅服务机器人在市场上具有较小的比例。 本文主要介绍了桌面式餐厅服务机器人的设计和开发的全过程。通过对桌面式餐厅服务机器人软件编程和机械部分（硬件）的设计、材料的选择，使实现餐厅服务机器人达到相应的功能。 关键字：Arduino控制板，ARM开发板， JAVA编程语言，机器人，餐厅，桌面 1.引言 服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有利于人类健康的服务工作并且很贴近人们的生活。如今的服务机器人在技术上的进步不容小觑，但是却没有十分贴近老百姓的生活；例如在中国，许多人从未见识过餐厅服务机器人。这些餐厅服务机器人无法普及老百姓的原因大概有以下三个方面：第一是政府不会让能够代替人工服务员的机器人普及，因为失业率会大幅度的受到影响；第二是此类机器人价位太高，普通餐馆无法承受；第三是大多餐厅竞争的主要是自身的服务（例如效率高、为消费者想得周全），但是大多数机器人缺少人性化服务。针对这一情况，在一些特