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重庆大学本科学生毕业设计（论文） 探测机器人视觉随动系统 的软件设计 学 生：xx 学 号：xx 指导教师：xx 专 业：xx 重庆大学自动化学院 二OO八年六月 Graduation Design(Thesis) of Chongqing The Software Design of Dynamic System of Detection Robot Undergraduate: Xia Xiaodong Supervisor: Assit-Prof. Xie Zhaoli Major: Automation College of Chongqing June 2008 重庆大学本科学生毕业设计（论文） 中文摘要 PAGE \* ROMAN \* MERGEFORMAT II 摘 要 目前机器人越来越多的应用于非制造业，与制造业相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，这对机器人提出了更高的要求，需要机器人具备行走功能、对外感知能力以及局部的自主规划能力等。因此，对探测移动机器人的研究正成为一个重要的热点。 探测移动机器人能够按照存储在其内部的地图信息，或根据外部环境所提供的一些引导信号(即通过对环境的实时探测所获得的信息) 规划出一条