全自动捆钞机设计 说明书u5e1w.docVIP

PAGE 引言 随着社会经济的快速发展，我国现钞流通量规模巨大。在银行流通业务中，纸币回笼捆扎历来是一项十分繁重的工作，在上世纪七、八十年代，国内曾先后研制了“手动式液压捆钞机”、“手摇式棘轮捆钞机”、“电动捆钞机”等，初步实现了纸币捆扎前的压紧工序机械化，但纸币捆扎仍由人工进行。国内的捆钞机主要分为3 类。第一类是机械式的, 即通过杠杆、螺旋或液压机械按压后由手工捆扎, 其工作人员劳动强度较大, 且操作不规范。第二类是半自动的, 即用电脑控制实现其中连续的1 个或2 个动作, 然后在工作人配合下完成捆钞。第三类是全自动的, 由工作人员把捆扎的现金放在工作台上, 按下自动捆扎键后, 自动捆钞机将完成全部动作。采用全自动方式可以真正地把操作人员从重复劳中解放出来,同时大大提高效率。目前金融部门用的捆钞机大部分是三点式半自动捆钞机。 自动捆钞机的总体设计 自动捆钞机机械部分的设计 2.1.1 压紧部分 在设计自动捆钞机的过程中,首先遇到的问题就是捆松散的纸币压到多大压力以后再进行捆扎,才能使打出的纸币捆由于纸币的弹性恢复,并可使捆扎带紧紧地扎在纸币捆上,从而使纸币捆结实牢固。摔不散，抽不出，达到捆扎目的。压紧机构的作用就是利用压力压紧纸币。在此采用丝杠螺母机构。如图1示。 图1 压紧机构的组成 图1 压紧机构的组成 送带与抽带部分 在这个部分由带盘轴带动带盘反向转动，使抽回的袋子重新缠绕在带盘上，而且继续反转使带子抽紧，起到张紧作用。当达到一定的张紧力后，才发出信号使左压头上升压住带尾。带盘轴的转动由送带轴经过皮带轮传动。如图2示。采取这种方法，需要解决以下问题: 1)带盘在送带过程中，没有动力，随带运动；而自抽带张紧过程中，需要动力传动作反向转动。 2)带盘轴在抽带张紧时，在张紧力范围内，带盘与带盘轴之间不出现打滑现象。 在带盘张紧带子的瞬间，防止电动机过载破坏。 为解决第一个问题，我们把传动带盘轴的皮带轮做成只做单向传动的分轮形式，即把分轮镶嵌在皮带轮内。这样，在送带过程中，分轮的外壳转动，但并不把运动传动给内圈，带盘轴不主动转动，只是送，抽带滚轮送带，带子拉着带盘随动；抽带张紧时，电机反转，分轮起作用，带盘轴反转，起抽带张紧作用。 为解决第二个问题，我们利用两个锥形轮支撑带盘，并用螺母拧紧，这样就确保了带盘与带盘套之间的同步运动，确保了带盘套在随动带盘轴反转进行抽带与张紧过程中不会出现打滑现象。 为解决第三个问题，我们把带盘轴做成分离的两部分即带盘轴部分和带盘套部分，两部分之间靠弹性摩擦力传动，摩擦力的大小可以用弹簧和锁紧螺母调节。在没有达到张紧力时，带盘轴部分利用摩擦力把运动传给带盘套部分，带动带盘反方向转动抽带并张紧；在达到所需的张紧力时，电动机可以继续带动带盘轴部分转动，这时电动机克服的仍是张紧力，从而防止了过载损坏，如图3所示。 图2 带盘轴传动示意图 图2 带盘轴传动示意图 图3 带盘轴部分机构示意图 图3 带盘轴部分机构示意图 凸轮部分 这部分是捆钞机的最主要部分。主要完成压带头，压带尾，烫合，切断四个过程。由四个凸轮完成。 自动捆钞机的工作过程与控制部分的设计 自动捆钞机的工作过程可表示为：压紧纸币、送带→右压头上顶→抽带→左压头上顶→→隔离臂退出、烫头进→烫合→烫头退出→切断带→隔离臂进。 自动捆钞机的实现过程如下： 1)将现钞放在工作台上，按下自动捆扎键，压紧电机开始动作，将现钞压紧。当检测到现钞被压紧时，压紧电机停止工作。 2)在此同时启动进带电机，进带电机开始进带，当带头碰到带道上的进带到位行程开关时，进带电机停止转动。 3)送带到位并且压板也压到位后，凸轮电机启动，使右压头上顶，压住带头，由发讯凸轮压下右压头到位行程开关，凸轮电机停止转动。 4)右压头压紧带头，进带电机反转抽带，带子被抽紧后，抽带到位行程开关发信号。 5)带子抽紧以后，左压头上顶，压住带尾；隔离臂退出，烫头随之进入带缝中，加热烫合；中压头上行，切断带尾，压实烫合面；凸轮继续旋转至初始位置，并由发讯凸轮压下抚慰行程开关发讯。 6)压紧电机反转，提起上压板，延时后停止，完成一个工作循环。 图4 图4自动捆钞机结构简图 自动捆钞机采用PLC控制共有五个输入点，分别是:复位，压力到行程开关，进带到位行程开关，右压头到位开关，抽带到位开关。有五个输出点，分别是：凸轮正传，压板下压，压板退回，进带电机正传，进带电机反转。 自动捆钞机机械部分的设计 凸轮机构的设计 凸轮的设计 机器的工作过程只要求凸轮转过某一角度时，推杆完成一行程，对推杆的运动规律无严格要求因此凸轮推杆的推程部分和回程部分可采用等速运动，如下 图5 推杆运动角度与位移关系 凸轮机构可