理论力学第十三章 动能定理fqggs.pptVIP

对(1)式求时间的一次导数，有 故 (2) 因 故 例13-3 物体A、B，质量分别为 mA、mB，用弹簧相连，放在光滑水平面上。弹簧原长为 l0，刚度系数为 c。现将弹簧拉长到 l 后无初速释放，求当弹簧恢复原长时物体 A、B 的速度，弹簧质量不计。 B A 作受力图。质点系包含两个质点A、B由于质点位移在水平方向，外力不作功；但两质点间的距离是可变的，故内力F、F’所做的功不为零。设当弹簧恢复原长时物体A、B的速度分别为 VA、VB，方向如图示。由动能定理： A B y z mAg F mBg vA vB 【解】 ? 即 由质点系动量定理得 (常量) 由于A、B初速为零，故C0=0，弹簧恢复原长时应有 ? 由??式得： 例13-4 如图所示的四连杆机构，该杆AB为均质，质量为m，杆OA的角速度为ω，AC=CB=l/2,OA=l/2，则杆AB的动能是多少？ 【解】 方法一： 方法二： 例13-5 如图所示均质杆OA的质量为30kg，杆在铅垂位置时弹簧处于自然状态。设弹簧常数k=3KN/m，为使杆能由铅直位置转到水平位置OA’，在铅直位置时的角速度至少应为多大？ 【解】 以OA杆为研究对象 例13-6 如图所示，质量为m，半径为r的均质圆盘，可绕通过O点且垂直于盘平面的水平轴转动。设盘从最高位置无初速度地开始绕O轴转动。求当圆盘中心C和轴O点地连线经过水平位置时圆盘的角速度、角加速度及O处的反力。 (a) 【解】 （1）用动能定理求角速度 (b) 当OC在同一水平位置时，用动能定理有 代入J0,有 （2）求O处约束反力 作圆盘的受力分析和运动分析，如图（b）所示。有 由质心运动定理，得 例13-7 如图所示均质细长杆，质量为M，长为l，放置在光滑水平面上。若在A端作用一垂直于杆的水平力F，试求B端的加速度。 (a) 【解】 细长杆作平面运动，欲求aB,则必先求ac,如图（b）所示。 由结点法 ① 列出平面运动公式 ② ③ 理 论 力 学 电 子 教 程 理论力学电子教程 第十三章 动能定理 * 第十三章 动能定理 §13－1 力的功 §13－2 质点的动能定理 §13－5 质点系的动能定理 §13－4 质点系和刚体的动能 §13－3 作用于质点系与刚体上 的力系的功 现先介绍三种力所做的功。 质点 M，常力 F，路程S， 如图所示。则有 ? M1 M M2 S F 常力 F 在位移方向的投影 Fcos? 与其路程 S之 积，称为力F在路程S中所做的功。 1. 常力的功 §13-1 力的功 ? 时，W0，力作正功； ? 时，W0，力作负功； ?= 时，W=0，力不作功。 ? ? 2 ? ? 2 ? ? 2 2. 变力作功 ? M1 M M2 S F 如图所示，元功为 所作的功 这样元功 又 再 M2 x y z M1 0 若有N个力作用，其合力为R，则合力在有限曲线M1M2上所作的功为 3.合力的功 全功为 上式表明作用于质点的合力在任一路程中所作 的功，等于各合力在同一路程中所作的功的代 数和(可先求分力功，而非先求合力) 功单位为焦耳(J)、N · m。 X = Y =0 Z =- G 几种常见的功 如图所示。有 即重力的功等于质点的质量与起止位置间的高度差 的乘积，而与质点运动路径无关。当位置向下时， 作正功；反之，作负功。 （1） 重力功 y z x G (2) 弹性力的功 如图所示， 弹力为 F=c? 则功为 l0 F M1 M2 ?1 x dx ?2 弹性力的功也是与质点的路径无关，而只取决 于起止位置时弹簧的变形。(伸长或压缩) 上式中?1为质点在M1处弹簧的变形，?2为质点 在M2 处弹簧的变形。?1?2 时,弹簧力作负功； ?1?2时,弹性力作正功。 N f F = 如图摩擦力为 （3） 摩擦力的功 M2 M1 M v 由此可见，动摩擦力的功恒为负值，它不仅取决于质 点的起止位置，切与质点的运动路径有关。 S为特殊运动所经路径M1M2的曲线长度。 特殊情况下，若N=常量时，则 ?， Rd ds = ds， dr = a t cos F F= 元功 F? 则 由上式可见，作用于定轴转动刚体上的功，可以通 过对转轴之矩的功来计算。 (4) 作用在绕定轴转动刚体上的功 设有质量为m的质点M 受合力F在曲线上运动，如图所示。 由动力学第二定理 1.质点的动能 m a = F 或 将上式在切线方向投影得 M2 ? M1 M v §13-2 质点的动能定理 或 由 ds = vdt 这样上式变换为 dw =F?ds 是力F的元功；mv2/2是质点