步进电动机的工作原理当定子绕组按顺序轮流通电时.PPT

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 步进电动机 1 步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的执行器。 2 给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度。因此步进电动机也称为脉冲电动机。 步进电动机 42系列两相步进电机 步进电动机 3 步进电动机其角位移量与电脉冲数成正比，其转速与电脉冲频率成正比，通过改变脉冲频率可以调节电动机的转速。 4 如果停机后某些绕组仍保持通电状态，则还具有自锁能力。 5 步进电动机的最大缺点是在重负载和高速的情况下，容易发生失步。 42系列两相步进电机 步进电动机 分类 磁阻式 （反应式） 永磁式 混磁式 单相 两相 三相 多相 结构模型 4 3 2 1 V W U U V W 转 子 转子齿 定 子 磁 极 定子 转子 定子绕组 步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，其上分别有六个、四个磁极 。 结构模型 A B C 定子 转子 IA IB IC 定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。 注 意 这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲，这主要是指线路的联接和组数的区别。 结构模型 反应式步进电动机结构 特 点 定转子开小齿 定转子均为软磁材料 小步距 永磁式步进电机结构 特 点 转子磁极为永磁材料 定子每极相数等于转子极数 不开小齿，大步矩、大力矩 混合式步进电机(Hybrid)结构 特点：转子永磁、两极，定转子均开小齿，混合二者优点。 定子铁芯 转子 磁钢 N极侧剖面图 混合式步进电机展示图 步进电动机的应用 由于步进电动机的步距(转速)不受电压波动和负载变化的影响，也不受环境条件(温度、压力、冲击和振动等)的限制，而只与脉冲频率成正比，所以它能按照控制脉冲数的要求，立即启动、停止、反转。 在不丢步的情况下，角位移的误差不会长期积累，所以步进电动机能实现高精度的角度开环控制。 然而，由于开环控制的频率不自控，低速时会发生振动现象，这是值得重视和研究的问题。 尽管如此，目前步进电动机的应用范围已很广，在数控、工业控制、数模转换和计算机外围设备、工业自动线、印刷机、遥控指示装置、航空系统中，都已成功地应用了步进电动机。 步进电动机使用和维护 步进电动机的引出线通常是用不同颜色加以区别（见外形图），其中颜色特别的一根是公共引出线，另外几根是各相绕组的首端。对三相步进电动机，如果要反向转动，只需将任意两相接线对调一下接线位置即可。 启动时，应在启动频率下启动之后逐渐上升到运行频率；停止时，应将频率逐渐降低到启动频率以下才能停止。 工作过程中，应尽量使负载均匀，避免负载突变引起误差。 注意冷却装置是否正常运行。 发现失步时，应首先检查负载是否过大，电源电压是否正常，各相电流是否相等，指标是否合理；再检查驱动电源输出是否正常，波形是否正常；最后根据引起失步的原因处理。在处理过程中，不要任意更换元件和改变其规格。 负载的转动惯量对步进电动机的启动及运行频率有较大的影响，选用时应注意厂家所给出的允许负载转动惯量。 步进电动机使用和维护 步进电动机驱动控制器的构成 驱动控制器的组成 对驱动电源的基本要求 1、驱动电源的相数、通电方式和电压、电流都满足步进电动机 的需要。 2、要满足步进电动机的起动频率和运行频率的要求。 3、能最大限度地抑制步进电动机的振荡。 4、工作可靠，抗干扰能力强。 5、成本低、效率高、安装和维护方便。 对驱动电源的基本要求 驱动控制器的组成 指 令 脉冲发生器 脉冲分配器 功率放大器 电 源 步进电动机 步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成。 步进电动机驱动控制器的构成 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 步进电动机的工作原理 当定子绕组按顺序轮流通电时，A、B、C三对磁极就依次产生磁场，并每次对转子的某一对齿产生电磁引力，将其吸引过来，而使转子一步步转动。 每当转子某一对齿的中心线与定子磁极中心线对齐时，磁阻最小，转矩为零。 如果控制线路不停地按一定方向切换定子绕组各相电流