智能机器人关键术产业化实施方案（2018-2020年）.docVIP

PAGE PAGE 1 智能机器人关键技术产业化实施方案（2018-2020年） 当今世界正处在新一轮科技革命和产业变革的交汇点上，以机器人为代表的智能制造产业蓬勃兴起。无论是在制造环境下应用的工业机器人，还是在非制造环境下应用的服务机器人，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。美国、德国、日本等制造强国均将机器人产业上升为国家战略，希望借助机器人领域的先发优势继续巩固其在先进制造领域的竞争地位。 经过多年努力，我国智能机器人产业发展取得长足进步，工业机器人核心零部件自主化、整机产品示范应用以及检验检测能力建设取得一系列突破，应用于娱乐服务、公共服务等领域的智能服务机器人产品已实现规模化销售。但在关键共性技术研发、核心零部件稳定性、整机产品综合性能、人工智能技术应用等方面，与世界先进水平仍有一定差距。 为顺应制造业智能化发展趋势，满足公共安全、社会服务、家庭服务等领域对智能服务机器人的迫切需求，全面提升我国智能机器人产业发展质量和整体素质，根据《增强制造业核心竞争力三年行动计划》，印发实施本方案。 一、基本原则 （一）紧扣需求导向，坚持市场运作 充分利用制造领域供给侧结构性改革、消费侧需求升级形成的巨大市场空间，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用，充分调动产业链骨干企业、科研院所等市场主体积极性，加强政府引导和政策协调，推动智能机器人突破关键技术实现产业化。 （二）充分整合资源，坚持多元创新 加强智能机器人发展前瞻性和战略性研究，创新智能机器人产业关键共性技术研发和成果转化机制，优化商业和服务模式，打造新型公共创新平台。充分利用全球创新资源加速流动和我国经济地位上升的历史性机遇，提升创新资源全球配置能力。 （三）聚焦关键领域，坚持重点突破 立足经济社会需要和产业发展基础，坚持有所为有所不为，选准提升智能机器人产业核心竞争力的重点领域、主攻方向和突破口，充分发挥我国集中力量办大事的体制优势，力争尽快实现突破，培育形成更多竞争优势。 二、主要任务及预期目标 （一）提升关键共性技术集成创新能力 整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所的资源和优势，聚焦兼具基础性、关联性、系统性、开放性的关键共性技术，组建上下游紧密协作、利益共享的机器人集成创新平台，破除制约行业高端化发展的重大技术瓶颈。 智能机器人操作系统。重点突破多核与网络化分布处理的实时任务分割与通信技术、实时数据分发与交互技术；对多种主流硬件体系结构和智能硬件加速芯片的支持技术；设备即插即用式动态配置技术、机器人功能组件标准化技术、机器人应用框架描述技术。 智能机器人云服务平台。构建基于互联网的开源共享云端数据库，突破服务机器人工作环境、服务目标、信息交互等海量数据获取与云端存储技术，以及自主推理与规划、自主学习等数据挖掘技术。构建机器人云服务平台，提供环境感知建模、目标识别理解、智能交互等云服务，并开展应用验证。 （二）加快智能服务机器人推广应用 聚焦市场潜力大、产业基础好、外溢效应明显的智能服务机器人领域持续发力，以模块化、网络化、信息化、智能化为重点发展方向，加快家政服务机器人、娱乐服务机器人、公共服务机器人推广应用，推动医疗机器人、特种服务机器人突破关键技术实现产业化。 家政服务机器人。重点发展扫地、拖地、擦窗机器人等系列家政服务机器人产品，提升产品在多变的自然环境或人类社会环境中的适应能力和规划能力，推进核心部件自主化，提高自主品牌市场占有率，鼓励服务模式创新，培育3-5家国内知名、具有国际竞争力的家政服务机器人企业。 娱乐服务机器人。重点发展无人机、平衡车、情感陪护、教育等系列娱乐服务机器人产品，推动人工智能技术与娱乐服务机器人深度融合，提升产品智能人机交互能力，产品综合性能达到国际先进水平，培育2-3个国际知名娱乐服务机器人品牌。 公共服务机器人。重点发展面向金融机构导服、场馆导览、医院导服、商场导购等领域自动接待，以及用于机场、社区等公共设施安保清洁的公共服务机器人市场推广，提升公共服务机器人的人性化程度，拓宽应用领域，改善公共服务质量。 医疗机器人。重点发展微创手术、自然腔道手术、穿刺活检与诊疗、骨科手术与诊疗等医疗机器人，提升产品在复杂手术深度学习和自主编程等方面的能力，优先支持已取得医疗器械许可证或已进入临床测试阶段的产品成熟度较高的手术机器人产业化，力争在100家以上医院实现规模化临床应用。 特种服务机器人。重点发展用于救灾救援、反恐防爆等公共安全领域的特种服务机器人，以及特殊地质及气候环境下铁路、电力、桥梁、石化等行业智能化、无人化维护作业机器人，推动5-8种特种服务机器人工程化应用，实现千台级规模销售。 （三）研究布局新一代智能机器人 密切跟踪全球智能机器人行业最新发展动态，顺应个性化定制和柔性化生产的发展