AGV智能控制车操作方法与安全注意事项.docVIP

AGV智能控制车操作方法及安全注意事项 1、AGV智能控制车操作方法介绍 1.1 准备启动的步骤 1.1.1 操作人员检测目标滚筒料架上是否有物料滚筒车上有无杂物，AGV机械部件及各传感器是否完好，是否有其他人正在轨道上作业， 1.1.2 1.1.3 将AGV放置在原点，开启AGV电源开关，观测电池电量指示器，电量指示为绿色大于等于7格，必要时可以测量电池电压，低于21V，或小于7格，应该更换电池。按下AGV车上准备按钮。 1.1.4 1.2 启动步骤 1.2.1 A 合闸，然后关上控制柜门，上锁。 1.2.2 检测AGV系统各项指标正常后，在触摸屏上输入目标站点，按下启动按钮AGV启动 1.2.制系统已经启动。 36 AGV启动后会驶往目标工位，完成卸料，然后返回原点停止，一次作业完成。AGV停靠在原点，打开AGV电源，AGV面板无报警，若无其他异常，可以将物料盒放置在AGV料架上上，可以开始正常作业。 4.3 操作作业 线体操作人员按下呼叫盒上的物料呼叫个数按钮，等待绿灯亮起说明呼叫成功，此时呼叫个数将会显示在主控制柜的触摸屏上，如果此时发现物料呼叫错误，可以按下取消按钮，等待绿灯熄灭时再重新呼叫。 操作人员将物料按照相应的物料呼叫个数将物料放在AGV车上，按下启动按钮。 当AGV车将物料运送到呼叫地点时，线体操作人员将物料取下，然后按下呼叫控制盒上的启动按钮，此时A